トラ技新刊～♪

９／１１発売の「トランジスタ技術」を購入。

ほとんど、難しすぎてわからない。という事実は悲しいですが背伸びするつもりで毎月かってます。いつか、きっと完全読破してやる！

そういえば、４月号付録のR8マイコン、作ったけど失敗してほったらかしになってるような・・。

また、暇が見つかればやろう。たぶん、暇なんてないけど。


今年の２月号から備蓄しはじめて、着々と本棚にたまってます。２月号のCCDとかCMOSの解説は、面白かったな～。

今月号は、回路シミュレーターか。使ったことないな。やってみようかな。
でも、今はPICで手いっぱいか（笑）

プログラミングに関する計画の必要性。

なんとも、まあ、重苦しいタイトルではじまったわけですが、そのまんまの意味です。

一夜あけて、昨日作ったPICでドの音をだすプログラムを見直しました。
改良の余地大ありです。

たぶん、半分くらいまで容量を減らせます。

これは、きっと、計画性のなさの産物なんでしょう！
フローチャートも書かずに、命令表と参考文献しかみずに一からつくったからでしょう。
自分の才能のなさではないはず！（現実逃避）

次はちゃんとプレゼンにも使えるようにフローチャートも書いて作ります。OpenOfficeでね。
あれって、フローチャートついてたかな？
まあ、いいや。なければ手書きで・・・（笑）


ふと、考えた。
自分は課題研究でロボットをつくるのはわかっているが、どんなロボットにしようと思っているのか自分でもわからないような気がして。

最初は、自律型とはいえ飛行をメインにすえる飛行船を作るつもりだったからだ。でも、実際やりはじめて大変なことがわかった。そして、思いきってマイクロマウスを作ることに変更した。たぶん、飛行船を作ろうと思ったのは、エプソンのμFR-IIという世界最小の飛行マイクロロボットに感化されたからだと思う。あと、空を飛ぶということへのあこがれもあったのだろう。
　しかし、今はマイクロマウスという形で自律型のロボットを作っている。今度は飛ばない。作っていく上でのテーマは特におし出すものもなくハッキリしない。正確で迅速な機械的合理的なものを追求するのか、動物的生命的な意味合いをこめて愛嬌のあるものに仕上げるのか。決めていないだけかもしれない。後々には、カメラも搭載することも考えているので動物的生命的なもの（裏を返せば無駄な動きがあるということだが）を作りたい気持ちもあるし、精度を追求したい気持ちもある。どちらにせよ文化祭での発表でのウケをねらっている気持ちが含まれているのも事実だ。

　さて、どうするか。

正直、自分でもどこまでできるのかはわからない。

PICで音を出すのもパフォーマンスだろう。会話にするなら話は別だが・・・。それにしても、一方的な会話とはいえないものなのかもしれない。

PICで音をだす

PICで音が奏でられたらな～、と思ったわけでなくただR２D２に魅せられたため、ロボット＝音をだしてちょろちょろ動き回る　ってな感じで連想してこういうことになりました。

もとになるネタは前々から調べてあって目をつけていたので、すぐできるわ～、と安易に考えてましたがやく５時間ぶっ通しで部屋にこもることになりました（笑）

その成果があってか、とりあえず「ド」は出すことに成功！！
でも、「ド」だけ・・。
なんで、「ド」しかしないかというと時間がなかったのはもちろんのことですが、実は「ド」が出ればあとの「レ」やら「ミ」やらは周波数を変えることでだせるんです。
だから、とりあえず「ド」です。
ホントいうと、「ドレミ」くらいは一気につくりたかったんですが、計画もなしにいい加減につくったので半分以上書き換えることになりそうなので、また保留です。
参考にしたホームページはとてもわかり易くてよかったんですが、そこで使われているPICと違うPICで、しかも、違うアセンブラ言語で書いたもんですから命令表とのにらめっこでほとんどの時間を消費しています。
また、曲が演奏できるくらいになればホームページをつくってソースプログラムとかを公開したいんですが、とてもそんな状況じゃないのでできてからにします。
実験風景↓（学習づくえですが、怪しいものがいっぱい・・うわ～）



追伸　新BBモデム、快調です。次の落雷はいつか・・・（笑）　

さらば！

さらば、ＡＤＳＬモデムよ！！

先日の台風の被害は我が家にもやってきました。

雷です。

雷サージです。

知らぬ間に、バシバシッとやられたらしく雑音障害を起こし、交換です。

さらば、旧モデム！
こんにちは、新モデム！

これ書いてて気付きました。携帯で打つのはメンドクサイ、しかし、デジカメで写真撮って加工するのも同じくらいメンドクサイ！！

ムラサキ頭

ちょっと、マスキング失敗か…？

持ち前の大ざっぱがおおいに発揮されたようです（笑）
まあ、よしということで！

頭、完～成～♪

ハマってしまった。

ハマってしまった。スターウォーズのR２D２に。
なぜ、エピソード３を見た一ヶ月半後に？
潜伏性の発作みたい。

というわけでこのページをみてさっそく作ることに……。
ペーパークラフトが基本のようですが電動にすることを前提に、ここまで作りました。


と、ここで問題発生！！
青のスプレーが、な～～い！！
探してみると紫がありました。
結局、迷った挙げ句塗りました。（あぁ、ありあわせ…）
一風かわったR2D2ができそうです。

これに、試作台車を組み合わせて、３輪でささえると。
この台車、実は製作費が格安です。たぶん、１００円ぐらい。動きはわりと、機敏です。
そして、PICで２輪をモーターで駆動させて、障害物を避けるべくセンサーをとりつけて、スピーカーでスターウォーズのテーマを鳴らせば完璧か！？
あ、LEDもいるな・・・。

今後の展開にこう御期待！！

分解中♪

初めて、モブログで更新。好奇心は満たさないとね。

それはいいとして、９月４日のブログに書いた円盤ＬＥＤを分解中です。中には黒基板が！
かっこいい～！！

写真は取り外したＬＥＤ。
錆びてる…？

競技大会の練習

電気工事士技能競技大会（社団法人大阪電業協会主催）の練習をしました。もちろん、工高生の部ですよ。

通しでやるのは二回目です。

工程は、１１あって、順番にやっていき、最後に掃除かたずけをやります。

競うのは、第一に正確さ。結線が間違っていたりしたら大変ですから（笑）
第二にスピード。早く、とにかく早く！

というわけで、二回目の練習をしたわけですが、我ながら情けない結果に……

まず、正確さ。

途中できづいて訂正しましたが、二か所やらかしてしまいました。ちゃんと覚えきれてない証拠ですね。
逆に、このミスがなければ５分は早くなっているはずです。これがなれてくると自然に減っていきます。
やらかした、ミスはサドル（合成樹脂かとう電線管の固定用部品）の取り付け忘れと墨だしわすれです。墨だし忘れは早くにきづきすぐに修正しましたが、サドルは最後にとりつけました。（本当は中盤に取り付ける）

そして、スピード。

これは、前述のミスもありましたが１回目に比べると４０分ちかく短縮！
この調子で縮めていければ、本番は、ぶっちぎりになるでしょう。うちの学校はスピードをウリにするらしいですから。

そんな、感じですね。うん。

あと、後輩とも並の会話を交わすぐらいにはなったかも…。（私、人見知りするんですよ）

ソフマップ梅田店が・・・

ソフマップ梅田店が移転リニューアルするそうです。

今日、もとい、昨日、日本橋の帰りに天王寺のソフマップによった時（よくいくよ、まったく）そんな、意味のチラシがおいてありました。

ほとんど店の場所は変わらないようですが（数メートル？）、９月１９日までが旧店舗での営業のようです。

もちろん、期待どおり売りつくしSALEとOPENセールが（なんで中途半端に英語やねん！）あるようです。

売りつくしSALEは１９日までとしか書いてません。何が、セールかはお楽しみということでしょうか？

OPENセールのほうははっきりと、２２日AM１１：００から、日替わり先着特価販売、激安！抽選販売などがあるとかいてあります。

ほとんど、ソフマップ梅田店にはいったことがありませんが、この機会にいってこようかな・・・

ひょっとして、大阪駅周辺の再開発の影響なんですかねぇ～？

大雨。

今日は、予定どおり日本橋に行ってきました。

いつもどーり、シリコンハウスをのぞいたあと、デジットへ！

すると、デジットの前のマルツパーツで「ご自由にお持ち帰り下さい。」の文字がかかれた箱を発見！
早速、物色しました（＾_＾）

その後、デジットへいってモーターやら、タイヤやらを物色。さんざんみて、結局、買ったのは少しだけ…。

次に、PC ONE'Sに行ったんかな。たぶん。冷やかすだけ冷やかしてじゃんぱらへ。

このへんから、大雨がふって、仰天！！

降る、フル、ふる、まるで地面に吸い寄せられるようにアマツブが…。凄まじかったなぁ～、あれは。

幸いにして、半径７０cmの傘持参。

備えあれば憂いなし！

ああ、そうや、じゃんぱらの前に昼飯を食ってんやった。

う～ん、そのあとは……


心斎橋の東急ハンズに移動して、システム手帳なるものを購入。しかも、フルカラーLEDが１０個 or マクドでセットが６回たべれる値段のを！もう、大奮発！！

しっかり、活用しなければ（笑）

ハンズで買ったのはそれくらいですが、ハンズに行くのが一番疲れた。

それでまた、日本橋に戻ってきたわけですが、今度は帰る道々見る程度。と、思っていたわけですが全然そうはいきませんでした。

無線LANカードは探し過ぎると空しくなってきます。くれぐれもやめましょう。

今日得た教訓です。（笑）

写真は今日のお買い物の成果です。怪しい円盤やピン球についての説明はまた後日に。




帰り道の通天閣。



このあと、まさか２０円のもやしと５０円のしめじで晩ご飯を食べることになるとは思わなかった。