締め切りが・・・

課題研究に締め切りなんぞ本来はないんですが、できれば文化祭で発表したいということで文化祭が始まる１１月末がしめきりになっています。
しかし、マイクロマウスはあんまり、うまくすすんでません。
駆動系、音系、画像認識系はまったくできてません。
電源系はできましたが、まだ実装実験がすんでません。
スピードアップせねば！！

今日、技能大会。

ついに、技能大会本番が！
今日です。
いや、今日でした。

朝、六時に起きて会場に行きました。
正直、かなりねむたかった。でも、競技中にお腹がくだるのが嫌だったのであえてコーヒーは飲まずに朝食は軽くお茶漬けにしました。
案の定、行きの電車のなかでうとうとしました。あぶない、あぶない。

最寄り駅について、出勤中のサラリーマンの波に流されて、地下街に入ったのはまずかった。もともと、地理勘は強いほうなんですが地下は、無理！やっぱ、見渡せないとぜんぜんわかりません。時間がおしていたので、すぐに標識と地図をみて走りました。ガクラン着て、サラリーマンの中を一人走り抜ける。

首尾よく、集合時刻に間に合って、予定どおり、粛々と時間はすぎゆき、１０時１０分から競技が始まりました。もう、緊張しーの私は顔が火照るし喉は渇くしで不安だらけでした。

そうこうしているうちに、作業がはじまり、いつもの練習どおり体が動いてくれました（しっかりしろ、
頭脳！）

まあ、そんなわけで、別段、大きなミスもなく抜群のスピードで終了しました。丁度、制限時間の半分です。競技終了後は、審査のため退去してお昼ご飯を食べにいきました。
それでも、時間があまって、適当に暇をつぶしました。
競技が終わったときは、特に不安要素があったわけではなく、漠然とした得体の知れない未知の失敗を恐れてました。
結局、その不安は杞憂に終わり、審査終了後指摘されたのは、ボックスの歪みとリングスリーブの折り曲げが弱いこと（一部）でした。完璧と思っていても、小さなミスはあるもんです。今日、強く実感しました。やってる最中は全然気が付かなかったので、いわれたときはビクッとしました。流石、「現代の名工」。
欠陥ではないので減点対象にはなりませんでした。（どれだけホッとしたことか）
審査後、記念写真を撮るため、審査で一部解体された作品を復元することに。まあ、フタを閉め直すだけですが・・。

それから、また少し暇があって周辺をうろちょろ（笑）

しばらくたって、審査の公表と表彰、閉会式。
このときもかなり緊張しました。まず、一般の部の方々の結果発表。そして、高校生の部の結果が。
結果をきいた瞬間、今まで頑張ってきてよかった～と！その場で踊りださんばかりに喜びが込み上げました。（^_^）

しかし、式の途中ですから。

踊りだすのは堪えて、相棒をひじで突つくだけにとどめました。

長かったな～、二年間。
昨年の夏休み前から始まって、ついに結果が実った感じです。
あ～、よかった。

もちろん、終了後はポンバシの部品屋へ（笑）

気がつけば秋は深まる

もうかれこれ、風邪引いてから５日。
未だ、電車のなかで鼻をすする。

明後日、大会です。

明日、レポ提出です。

現在、風邪薬よりカフェインを優先的にとってます。もちろん、寝ないため。

風邪が、うっとおしい。

風邪のせいで、徹夜というリーサルウエポンが使えない！

今さらタイトルに戻ったりしますが、読書したくてもできません！！

風

もとい、風邪。

風邪をひいて、ぐったりしております。

のどがいたくて、鼻水が出て、体育祭が近くて。

この寒いのに・・・

ああ・・・・おわった。

世の中、よくできたもんだ。
私は勉強不足です。

何かと脈絡がない文章が続きますが、自己採点しました。

午前、撃沈。
はーーーーー、半分！？
半分ですか～。そうですか～。そりゃ、得意分野があれだけ減ればねぇ～。
勉強不足がありありとあらわれてました。露骨すぎるくらいに。

午後おそらく通過。
夏休み必死にPICのアセンブラ使ったおかげでアルゴリズムの部分は八割六分正解という素晴らしいことに。
反面、まるまる一年やってないC言語は悲惨。
それでも、午前よりだいぶまし。アセンブラで受ければよかったのか！？
プライドが許さんけど。

というわけで、今日は疲れました。

ハードウェアもソフトウェアも。（自分の）

この疲れを癒すには、明日を忘れてキーボードの解析をしながら「紅の豚」でもみますか～～。

試験中～。

今、基本情報技術者試験の午前試験を終えて昼休み中です。
もう、暇でヒマで（笑）
勉強する気なんてさらさら起こりません。

昨日、キーボードの分解をしたんですが（試験前日にもかかわらず）、そのことが頭にあるのでキーボードの問題が出題されれば完璧やったのに！
こういうときに限ってキーボードはおろかハードウェアさえほとんどでーへん！

コレハ、やばいぞ～（焦）

マイコン

マイコンをやりたい。

なにより、課題研究がしたい。

一日が二日になってほしい。

異常なほどマイコンがしたい。PICがしたい。

学校に泊まり込んでプリント基板が作りたい。

プログラムを組んで、アセンブルしてシミュレータに通したい。

アセンブルしたプログラムを書き込んで試運転したい。

早く、完成させたい。

Trevaの実験がしたい。

まずは、画素を取り込んで、YUVをRGBになおして、Rだけでいいから認識させたい。

認識できれば、方向を推測するようにしたい。

方向が解れば、その方向に筐体を動かしたい。

追尾させたい。

その、実験が終わればその他の色に対しての認識をして、反応をかえたい。

例えば、赤は突進。黄色は回転、青はパフォーマンスとか。

緑をひたすら追い続けるのもいい。

分周カウンターで周期を遅らせればいい。

LEDもふんだんに使う。

とにかく、作りたい。

三日ぐらい寝ずにやってもいい。

健康を害してもいい。

目がつぶれるのは困るけど。

とにかく、やりたい。

回路図を

プログラムを

ハンダ付けを

デバックを

あの、完成後の充実感を！

でも、時間がない。

試験がある。

期間もない。

あと、一ヶ月半。

試験がある。

３つも。

もう、進路が決まったから文化祭で完全燃焼か・・

完全燃焼しよう！！

不完全燃焼はいやだ！

燃えカスなんて残さない！！

後悔なんてしたくない！

とにかく、作りたい！！



完全燃焼！

レポート。

いつものように、水曜（もう木曜ですが）の深夜はレポートです。

今日は早く寝れそうです。

残念ながら自己採点の結果、陸特二は落ちました（確定）。

そいでもって、さっさと未練は断ち切って次に向けて頑張りたいと自己暗示をかけております。

話は戻りますが、レポの研究課題（リニアモーターについて）をしらべていたところ興味深いホームページを発見したのでリンクさせてもらいました。↓

AIBone HomePage

小池剛史さんという方が運営されていて、AIBO専用のヘッドフォンや自作リニアモーターカーを開発されてます。

これ以降は私見です。

リニアモーターを調べていて、見つけました。

すごいです。反射型フォトインタラプタとバーコードで位置情報を得て制御しているうえに、磁気浮上！！

これは、また空とは違った魅力があるな～と。

空中で滑る感じでしょうかねぇ？

そんなことを思いつつ見入ってしまいました。

レポートあるのに（笑）

そういえば、愛知万博が始まった時、もし、いけるならまずリニアに乗ろうと思ってたことを思い出しました。

行けないうちに、終了してしまいましたがね。

いつか、乗りにいこう。リニアは残ってるはずだ。

無線～、陸特～。

脈絡もなく、思いつきで願書を出した、第二級陸上特殊無線の試験。

今日、受けてきました。

流石に、２、３日の勉強ではね～、無理やわな～（笑）

結果は、いうまでもないでしょう。

また、同じテツを踏みそうな基本情報も迫っていますが、こっちは後がないので、死にものぐるいで勉強します。

でも、今日は明日提出のレポートをやらなければならないという、無情な状態です・・・。

まってろよーーー、基本情報技術者試験！！！！！！

相変わらず寝坊

結局、今日も起床したのは9時。

ああ、なんてだらしない。

「初心忘れるべからず」とはいうものの、もう、高校入りたての規則正しい生活には戻れそうにありません。

朝から母に頼まれたボウガシ（玄関わきの生垣に植わってる木）の剪定を行いました。何でも、これをきりすぎると風水上よくないといって植木屋が切ってくれないそうです。でも、実際は虫が付き放題で嫌だからきってほしいとのこと。
で、眠たい目をこすって塀の上に上ってきったわけですが、ほんまに虫だらけ！

ストレス解消もかねてポキポキッと枝ごと切ってやりました。