ロビ、大分動いた～

51号でやっと、両腕と両足の動作確認ボードが付き、全く動かず凹んでから１ヶ月。 パーツの分解をし、モーター一個づつIDの確認とコードの断線のチェック、複数のモーターをすこしづつ連結して、慎重なチェックをすること5時間。。 最初から、動作確認ボード付けてくれてたらこんなことにならなかったのに(ToT) IDの間違い4箇所、コードはネジに接触して断線しかかってたり、モーターが一個故障してるっぽいと . . . 本文を読む