ふわり綴り

不安定なアッチの続き。気ままに気に止まったコトをメモメモ。

Festo Air_ray

2008-09-04 14:23:36 | エンターテイメント
Festo Air_ray


マタリ、マタリと音楽と動きが、心地よい。
日々の速度が、これぐらいであると良いなあ。
関連動画も心地よい。

空中に舞い上がり、ゆっくり浮遊するロボットクラゲとロボットマンタ(動画)
1 :おっおにぎりがほしいんだなφ ★:2008/09/04(木) 09:38:38 ID:???
何年もの間、私は部屋で椅子に座って考えてきた。
いつになれば、誰かが私のために、リモコンで操縦できて、ヘリウムが詰まっていて、
空中に浮かび、触手とひれを使って空を泳ぎ回るロボット・クラゲを作ってくれるのだろうと。

嬉しいことに、ついに独Festo社の技術者たちが、私の声に出さない願いを聞き届けてくれた。
空飛ぶロボット・マンタを作った同社は、『AirJelly』も作ってくれたのだ。

空気よりも軽いこのロボットは、空中を舞い上がり――
というか、振り子のような規則的な動きを繰り返して、浮遊する。

Festo社によると、「ガスを詰めた風船に動力をつける、という発想の源をクラゲに求めること」は、
「思い付いて当然だ。結局のところ、クラゲは 99%までが水分でできている。
重量と体積の比率はほぼ1対1で、その姿はガスを詰めた風船にそっくりだ……
クラゲの種類が多いのは、適応性が高いことを示している」という。

そのため、バッテリーで動く、直径約1.35メートルのAirJellyの設計では、
クラゲの動きをできるだけ真似ることになった。

8個の平歯車から8個のシャフトに力が伝えられ、「各シャフトによってクランクが動き、
この動きがクラゲの8本の触手を動かす。それぞれの触手は『Fin Ray Effect』に従って設計されている。
Fin Ray Effectとは、魚のひれを機能的に分析して導き出された構造だ」
(『Airshipworld』の記事を参考にした。)

ソース
http://wiredvision.jp/news/200809/2008090319.html
空中を浮遊するロボットクラゲ(動画)
http://www.liveleak.com/e/ced_1220293759
空飛ぶロボットマンタ(動画)
http://www.youtube.com/watch?v=UxPzodKQays

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