なんとなく、テキトーに。

やりたい事を、やりたい時に、やりたいように

走行部分+砲塔部分(途中)。

2006-09-10 23:19:31 | ロボコン・研究関連
ようやく形になってきました。
まだまだ途中なんですけどね。

上下動するバレルにどうやって弾を供給するか。
それが一番の悩みであり、未だに解決しきっていません。
構想は終わって、あとはやってみなきゃわからないって状態。
まぁ、なんとかなるかなぁ。


それよりヤバイのは作業の遅れ。
本来ならもう完成してるハズなんだが。
作業の見通しが甘かったのか、予想外に構造が難しいのか。
・・・イヤ、両方なんですけどね。

取り敢えずスケジュールを組みなおしてみた。

11日(月):不足物品の買出し。エアタンクの材料とか、電子部品とか、食料とか、音楽CDとか。
12日(火):砲塔を含む部品加工、組立ての終了。
13日(水):エアタンク製作。
14日(木):砲塔可動部分のリミッタの製作、調整。

・・・無理じゃね?

正直そんな気がしてきました。


でも、やれるとこまで、やります。

砲塔基礎仮組。

2006-09-09 23:30:54 | ロボコン・研究関連
製作開始から約1週間が経過。
着々と出来つつありますが、遅れが少々。

結構加工が厄介な部品が多いんですよ。
・・・なんつっても伝わらない気もしますが。


取り敢えず砲塔の基礎部分が仮組完了。
ウォームギアを用いて上下に可動しますが、左右には旋回しません。
諸々の都合で・・・。

で、動かしてみたんですが、動作(上下動)が速すぎ。
速度計算?
有り合わせで作りましたが何か?
完成したら動画も載せたいと思います。

さぁ、あと何日で完成するのか!
っていうか完成するのか?

走行部分完成。

2006-09-08 21:13:42 | ロボコン・研究関連
今、私の願い事が叶うならば時間が欲しい。

っていうのは置いといて、溜まったネタを消化する時間が無いです。
昨日の飲み会のこととか、カラオケのこととか、ラジコンのこととか、
そーいや、MG F91とかリボルテックゲイナーとかはどうした?とか・・・。

そんな中、ラジコンの方は着々と出来つつあります。
フレームが組みあがり、一応、走りました。
速度はまだ測ってませんが、1m/s以上は出てるはず。
タイヤのせいで結構でかく見えます。

これからエアシリンダを用いた砲塔をつけるのですが、
仮組みしてみて一言呟いたこと。

これは、無いな。
完成形、想像できます?

下戸ですが。

2006-09-07 21:02:43 | 雑記
ちょっと飲みに行ってきます。

ラジコンは完成間近。
・・・走行部分のみですが。

明日には走れる!
・・・はず。

手抜きですが今回はこんなんで。

スガシカオ PARADE

2006-09-06 23:33:40 | 音楽
欲しかったのは平野綾のシングル

しかし、近所の店には無く、帰路に着こうとしたところで罠に嵌った。

店内で流れている曲が何か気に入った。
あー、聴いたことある声だな・・・。
あー、スガシカオかぁ。
そーいや、9月にアルバムが出るんだっけ?
もう出てんのかな?

ということで新譜コーナーを探す。
無い。

帰るか。
ふと、何気なく。ホント何気無く振り向いたら、そこにあった。
どうやら入口からすぐ見える位置にディスプレイされていた模様。
丁寧にPVまで流して。

完敗。

お買い上げありがとうございましたぁ~。
あ~あ。

で、帰ってからよく見たら、今日発売なのな。
なんだこの偶然。





で、聴いてみたのですが、個人的にかなり当たり

店頭で聞いて気に入ったのは11曲目の午後のパレード
どうやらアルバムと同時にシングルが出てるらしいが、
だったらそのシングル買っときゃ良かったんじゃね?ってのは無しの方向で。

シングル曲が他にも収録されてるらしいが、殆ど知らなかったからOK。
逆に知ってたら買わなかったかも。
とはいっても元からそんなに聴いてなかったし。

でも、夕立ちはかなり好きですが。

気に入ったのは、1、4、5、6、8、11、12曲目。ってか半分か。
やっぱスガシカオの詞はいいな。
自分はアルバム1枚買って、2曲くらい気に入ったら当たりなんで、これは大当たりの部類。
完全に衝動買いですけどね。


そういや、ふと思い出したこととして、このCD買った時に、
同行していた友人らに「気の迷い」と称されたのをふと思い出した。

俺が邦楽買っちゃいかんのか?

・・・そんなどうでもいいエピソードは置いといて、結構いいアルバムだと思いますよ。
興味あれば是非。

一歩進んで何歩下がる?

2006-09-05 03:30:37 | ロボコン・研究関連
内容的には4日なのに、今はもう既に5日。

ずっと構想練って、図面引いて、加工してたら・・・、

アレ、誰も居ねぇ。

そんな現在の研究室。

ようやく全体の仕様が纏まりつつあるのに、増える部品。
というか、考えてなかった弾を打ち出す機構の部品。

構想は進んだ。
うん。

でも、
加工量は倍増。

・・・進んでる気がしないのは気のせいだと思いたい。
間に合うのか?

行き当たりばったり。

2006-09-03 20:06:52 | ロボコン・研究関連
日曜なので校舎に入れません。
・・・オモテからは。

ということで、校舎に侵入して引き続きラジコン製作中。
なんですが、図面が必要になりそうな気配。
なんだこのいい加減さは。


ということで、図面を引いて確認するために加工を一時中断。
図面がなくてもきっと出来る気もするが、なんたって完成形が決まってない有様。

加工ミスは時間も材料も勿体無いしね。
足回り(走行部分)は明日出来るかなぁ?

弾を打ち出す機構については全く考えてません。
でも、来週中に完成させたい。
いや、させる!

作業開始!

2006-09-02 19:55:43 | ロボコン・研究関連
いい加減何もしていないもにもウンザリしてきたので取り敢えず手を動かすことに。

なにやらロボ部の方で学園祭に向けて動いているようなのでそれに便乗。

お題は戦車らしい。
走って、弾を撃って、とかそんだけらしい。
で、それを子供たちに遊ばせるとかなんとか。

で、リハビリがてらラジコンでも・・・、ということで製作開始。
冒頭の写真は以前作ったフリッパーアーム装備のラジコン。

これから部品を使って作る予定。
図面を起こすのはメンドイのでメモ書きで。

弾を発射する機構はエアシリンダーで。
弾はピンポン玉かな。

構造はできるだけ簡単に。
でも子供たちが遊んでも壊れないよう頑丈に。


というわけで今日は構想と、材料の確保、アルミ材の切り出しで終了。



この写真から完成型は想像しにくいだろうなぁ。