Raspberry Pi Pico MicroPython I2C LCD AQM0802A表示テスト

　Raspberry Pi Picoで、MicroPythonを使い、I2C LCD 0802Aの表示テストをします。

　これまで、AQM0802Aは、PICやArduinoで利用し、その表示プログラムはJH7UBCホームページに掲載しています。AQM0802Aのコントローラは、ST7032です。ST7032のライブラリがあれば、それを利用するのが簡単です。

　今回はMicroPythonでのI2Cの使い方の勉強なので、ライブラリを使わないで、プログラミングをします。（ライブラリがあるのか、確認していません）

　PicoとAQM0802Aの接続回路図です。id=0 SCL=GP17,SDA=GP16としました。

　I2Cデバイスへの書き込みメッソドには、writeto(addr,buf)やwriteto_mem(addr,memaddr,buf)などがあります。

　writeto(addr,buf)で、addr=0x3e,buf[0]=0x00,buf[1]=0x02としてI2CのSCLとSDAを観測してみました。赤線がSCL、青線がSDAです。OKです。

　スクリプトです。Qiitaさんの旧版スクリプト、新版スクリプト、Tdukurelさんのスクリプトを参考にさせていただきました。

　LCDを初期化した後、1行目に「JH7UBC」が表示され、2行目に数値が0からカウントアップされます。

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from machine import Pin, I2C
import utime

i2c = I2C(0,freq=100000,scl=Pin(17),sda=Pin(16))
addr=0x3e
buf=bytearray(2)

def write_cmd(cmd):

    buf[0]=0x00

    buf[1]=cmd

    i2c.writeto(addr,buf)

def write_char(char):
    buf[0]=0x40

    buf[1]=char

    i2c.writeto(addr,buf)

def print(str):

    for c in str:

        write_char(ord(c))

def LCD_cursor(x,y):

    if y==0:

        write_cmd(0x80+x)

    if y==1:

        write_cmd(0xc0+x)

def LCD_clear():

    buf[0]=0x00

    buf[1]=0x01

    i2c.writeto(addr,buf)

    utime.sleep(0.001)

def LCD_home():

    buf[0]=0x00

    buf[1]=0x02

    i2c.writeto(addr,buf)

    utime.sleep(0.001)

def LCD_init():

    orders = [b'\x38', b'\x39', b'\x14', b'\x73', b'\x56', b'\x6c',b'\x38', b'\x0c', b'\x01']

    utime.sleep(0.04)

    for order in orders:

        i2c.writeto_mem(addr, 0x00, order)

        utime.sleep(0.001)

LCD_init()
LCD_clear()
LCD_home()
print('JH7UBC')
num=0

while True:

    LCD_cursor(0,1)

    print(str(num))

    num=num+1

    utime.sleep(1)

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　LCD初期化の手順について説明します。各コマンドを順番にLCDに送ります。

　0x38　#8bit,2line

　　↓

　0x39　#IS=1:extension mode set

　　↓

　0x14　#Internal OSC Frequency

　　↓

　0x73　#Contrast 私の場合この値がちょうど良いコントラスト（要調整）

　　↓

　0x56　#Power/ICON/Contrast control

　　↓

　0x6C　#Follower control

　　↓

　0x38　#IS=0:extension mode cancel

　　↓

　0x0C　#Display ON

　　↓

　0x01　#Clear Display

　ブレッドボードです。無事表示されました。