泣きそうになった写真・・／はやぶさ

昨日は　サムライジャパンの大活躍で、
この原稿も書いてたんだけど・・　途中で放置プレーに・・　（反省中）

ということで、一日遅れの記事アップですが・・
今回は話題沸騰中の「小惑星探査機 はやぶさ」のお話です。(^O^)／

はやぶさは2003年5月9日に打ち上げられ、2005年11月に小惑星「イトカワ」に
着陸を行い、そして離陸！！　管制塔では喚起の渦に巻き込まれた時、はやぶさに
最初の試練が待ち受けていたのです・・　

着陸の際に燃料が漏れ、離陸後にその燃料の噴出反動が、はやぶさに外力として
加わり姿勢が乱れ・・　結果、行方不明に・・　そう・・　行方不明なんです・・

　　　宇宙で一人ぼっち・・

これは予算や軽量化の関係で、指向性の高いアンテナを衛星に固定で設置していた
関係で、衛星の向きが変わると地球からの通信が途絶えちゃったって事で・・

ここで、奇跡が起きました・・

行方不明になった７週間後・・　偶然に弱い電波を傍受したのです・・
でも・・　その電波は数秒で途切れ・・　
JAXA（宇宙航空研究開発機構）のスタッフは嘆願しました！

　　「はやぶさ！　どこにいる！　返事をしろぉ！！」

すると、その呼びかけに答えるように数秒後に弱い電波が・・　(^O^)／
つまり、はやぶさは、姿勢制御もできず、くるくると回転してたのです
そんなとき、偶然にアンテナが地球を向く時が、数秒発生し、
ほんとに、その瞬間に偶然数秒通信ができたのですね！
通信はまた途切れます・・
でも、JAXAのスタッフは、通信が続く数秒間に収まる短いコマンドを考え
打ち込み・・　数秒の通信可能な時に送信し、その行為を何度も何度も繰り返し・・
やっとの思いで、はやぶさの制御を取り戻したのでした(^O^)

これって、はやぶさが「たすけて！！　たすけて！！」って言っていたのでしょう
そんな、思いが・・　そんな強い気持ちが、地球に届いたのだと感じています。

そうなんです・・　はやぶさ君には命があったのです・・　♪

いや・・　私はそんな風に感じちゃいました。（笑）
車やオートバイに乗っていると、その車やオートバイに命があるように感じる事って
ありませんか？　なんか、話しかけると答えてくれる・・　
そりゃ、ただの機械です・・　でもね・・　それもロマンやん♪

ということで、奇跡的にも再発進が可能となり、地球への帰路につき、
2010年6月13日に地球に帰還したニュースは日本だけでなく世界中でも報道され
ご存知の方も多いと思います。

まさに、日本の偉業ですよね♪　　ニッポン万歳！です！
この感激が、サムライジャパンにも伝わって、昨日の劇的な勝利　(゜_。)＼(－－；バキ

いや・・　そんな風にも思っちゃいました（笑）

というか・・７年もですよ・・　７年もの間、頑張ってたんですね・・
その間に、はやぶさに何が起こって、どのように対処したのか？などは
ネット上で色々ありますので、そちらをご参照していただくとして・・
（書き出したら、ここのスペースでは収まりませんから）

ほんと・・　宇宙に出る！　って事には、２重３重・・いやそれ以上の
リカバリーの方法を検討し、システムとして実装しているのですね・・
これは、ビジネスの世界でのソフトウェア設計やハードウェア設計では出来ない事
であり、ほんとにエンジニアの心をくすぐられる内容でもありました・・
（うっ・・　私・・　エンジニアだったんだ・・　大汗；）

特に、１２機のアポジモータが全て稼動しなくなって、イオンエンジンだけで
帰還する状況に陥り、そのイオンエンジンも次々に故障し・・
でも、壊れた複数のエンジンの壊れていない部分を繋ぎ合わせ、
稼動できるエンジンを作っちゃった・・　って　すごすぎませんか？
地球からの制御コマンドを送信して、無人のはやぶさで改造したんですよ！

ここも奇跡ですよね
やっぱり、はやぶさ君が命を持っているって思っちゃいます！
　
「絶対に地球に！　日本に！帰るんだ！！」って、はやぶさ君の思いを感じさせます。

そうそう・・　イオンエンジンってＮＥＣさんが開発されたそうですが、
そのエンジン出力って・・

　　　１円玉を浮かす事ができるかできないか・・　程度・・

そうなんです、１ｇほどの出力しかないのですよ！
更に、はやぶさのツバサのように見える、太陽電池のパネルも、太陽光を受け
その「太陽光の圧力」も利用って・・　太陽光の圧力って・・

　　　１ミリグラム／１平方メートル・・　って　(^^)ゞ　・・

そんな微々たる推力も利用してたのですね。

なんかなぁ・・　「できることは全てやろう！」って姿勢・・
これって、大事な事ですね♪
なんか、日常の忙しさにまみれて、時に逃げるような行動を取ってしまう自分に対し、
はやぶさ君は「それじゃイケナイヨ！」って教えてくれたような気がしています。

そんな、はやぶさ君（やっぱり命があるよね！）が、最後の力を振り絞って
撮影した、写真・・

まぁ、地球圏に戻ってきて、最後のミッションである「カプセル」を射出したあと
燃え尽きるしかなかった、はやぶさ君に対し、はやぶさの目にあたるカメラに、
地球を見せてあげたいと、JAXAのスタッフが考え、はやぶさ機内に残った
わずかの燃料を放出させ、ハヤブサの姿勢を変えて撮影した写真を電送させたのが・・
下記の写真です・・


写真入手元：「はやぶさ」最後の力で撮った故郷（読売新聞）
http://news.goo.ne.jp/picture/yomiuri/life/science/20100614-567-OYT1T00140.html

最後の力を振り絞って・・　電送の途中で信号が切れちゃっていますね・・
というか、はやぶさ君の目に、最後に映ったのが地球で・・
そしてその地球は、こんな風に見えたんだ・・　

この写真を見たときに、涙がこぼれそうになっちゃいました・・

どうですか？　すごい写真ですよね・・

・・・

そして、その１時間後に、はやぶさ君は大気圏に突入します・・
この次の写真を、私は直視することが出来ませんでした・・

　　　命が燃え尽きる時の色って・・　綺麗だな・・
　　　感激をありがとう！　はやぶさ君・・


写真入手元：「はやぶさ」大気圏突入、６０億キロの旅帰還（読売新聞）
http://news.goo.ne.jp/picture/yomiuri/life/science/20100613-567-OYT1T00818.html

＜余談＞
さて・・　このような感動と日本の技術を見せてくれたはやぶさ君・・
その弟の「はやぶさ２」が小惑星「1999JU3」を目指す計画があります。

しかし・・　今の日本の財政難・・
概算で１７億もかかりますが、３０００万しか予算が組まれていません。　
でも、来年度の予算に計上し、開発を始めなければ、小惑星の「1999JU3」と
地球の位置関係から、計画は中止になってしまいます。

我々の税金は、我々の生活に対し、有効に使用されなければなりませんが
こんな、夢を与えてくれる宇宙開発事業にも、その税金を使って良いのでは？
って思ってしまいました。

はやぶさ君から感動を貰った方・・
もしよろしければ、弟の「はやぶさ２」の予算嘆願署名をお願いいたします(^0^)／

http://www.shomei.tv/project-1562.html

ということで、最後にもう一回！　「ありがとう！　はやぶさ君♪」