phys.pdf (@35)に関連する「剛体 合力 求め方」の Google 検索で
[1] 剛体にはたらく力の合成
http://www.wakariyasui.sakura.ne.jp/3-2-0-0/3-2-3-3goutaigousei.html
を始め多くの解説を検出できますが,ざっと見たところすべての力が同一平面上にある場合に
限定されていました.学習指導要領から逸脱する(試験に出ない)ことも気になる高校生諸君の
ために,大学の一般力学(他に解析力学,統計力学,量子力学,材料力学,熱力学,・・・)
で学ぶ結論を紹介します.
剛体に働く複数の力と等価な一つの力と偶力の対が存在する.
例えば作用点が異なり同一平面上にない2力(作用線は交わらない)の合力は存在しませんが,
適当な一つの力と一つの偶力の和と等しくなります.さらに言えば,つねに偶力のモーメントと
これと対になる力の外積を 0 にできます.
証明はそれほど難しくないので,興味のある人は次の資料を見てください.
[2] 力の等価変換@物理のかぎしっぽ
http://hooktail.sakura.ne.jp/mechanics/transforce//