福祉車両というものがあります。
車いすが搭載できたり、スライドドアの下にステップがついていたり、
椅子が回転して乗り降りがしやすくなっていたりするものです。
調べが完璧ではないかもしれませんが、
同居親族に対象となる方がいらっしゃれば
税の減免があると理解しました。
近年核家族化が進み、
同居家族の人数が減少する傾向にあります。
仮に次の方法が実現する場合、
同居親族でなくとも福祉車両が必要になる可能性が高くなります。
送迎保育ステーション
https://blog.goo.ne.jp/a350-1000/e/39123252a86a128ef915ccfaad2b4b88
同居していなくとも税の減免が必要になる日が近いのかもしれません。
いかがでしょうか。