2024年2月1日以降、順次AMラジオ放送の運用休止が行われるようです。
ひとつの時代の終わりですね。
それで、『AMラジオ放送がなくなる前になんとか自分でAMラジオ作りたい！』
と思って、ストレートラジオを作ることにしました。
数千円で高性能なラジオが買える時代なので自作する意味がないと言えば
確かにそうなのですが、
自作したラジオのスピーカーから音が出るとやっぱり嬉しいです。
カセットテープのケースでフライホイール型倒立振子をつくりました。
目標は、映画『ミスター・インクレディブル』に登場する秘書
ミラージュをケースの上に真っすぐ立たせることです。
センサーのキャリブレーションが上手くいくと、最初は左右に
回転していたフライホイールの回転が止まり、ケースの上の
ミラージュが垂直に立った位置でピタリと静止します。
（アルプスの少女で「クララが立った」みたいな感じですね）
(参考書とつかったもの)
・トランジスタ技術 2019年 07 月号 雑誌
・カセットテープのケースが振子の回転ベース
・両軸モーター、エンコーダ、9軸センサ
・100円ショップで買ったイヤホンの柔らかリード線
・ミラージュのペットボトルキャップ
捨てるにはもったいないなと思ってた「そうめん木箱」で
『倒立振子ロボット』を作ることにしました。
全ての部品を木板にビスで固定したあとで表面に
『どーもくん』の絵を貼って完成です！！
角度センサーで姿勢制御されているので
少しぐらい指でつついても倒れません。
(参考書とつかったもの)
・トランジスタ技術 2019年 07 月号 雑誌
・上記雑誌で紹介されていた部品
・そうめん木箱の蓋
・ブレッドボード 54×82mm
・カップラは水槽用ホースを加工して使用
・どーもくんの絵
Raspberry Pi マイキー号が完成しました。
一番上の距離センサーで壁を検知。
マイキーに話しかけるとおしゃべりします。
今日はクリスマスバージョンの衣装です！！
(参考書とつかったもの）
・『カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作』ブルーバックス 金丸 隆志(著)
・ ラズパイで作ろう！ ゼロから学ぶロボット製作教室 日経ITproの連載 瀬谷 啓介(著)
・ Julius(音声認識)→ドコモのAPI(雑談対話と知識Q&A)→Open JTalk(音声合成)
・ グリコのアイス(LISA LARSONキャンペーン)のマイキーを切取って横に貼る。
第１回は 『この世は何からできているのか』～天才たちの100年の苦闘～
第２回は 『宇宙はどこから来たのか』～最後の難問に挑む天才たち～
面白かったです。
カウントダウン３、２、１、０ 発射！
今日はイプシロン点火しませんでしたが大丈夫です。
大きく深呼吸して落ち着いてから原因解析スタートお願いします。
今日の新聞に山形大がナスカ台地で発見した
新たな地上絵の写真が載っていました。
なんだか、かわいいと思える２人の人物？の地上絵ですが、
人とは思えないルックスをしています。
やっぱり宇宙人？
薬局に行ったら
『2012年5月21日(月曜日)朝 金環日食！』のポスターと
観察用のメガネ(２９９円)が置いてありました。
買おうかな…と思ったけどまだ一ヶ月先なのでやめました。
【 国立天文台 】
http://www.nao.ac.jp/news/notice/2012/20120401-eclipse2012.html