2輪のバランシングロボット工作

捨てるにはもったいないなと思ってた「そうめん木箱」で

『倒立振子ロボット』を作ることにしました。

全ての部品を木板にビスで固定したあとで表面に

『どーもくん』の絵を貼って完成です！！

角度センサーで姿勢制御されているので

少しぐらい指でつついても倒れません。

 (参考書とつかったもの)
・トランジスタ技術 2019年 07 月号 雑誌
・上記雑誌で紹介されていた部品
・そうめん木箱の蓋
・ブレッドボード　54×82mm
・カップラは水槽用ホースを加工して使用
・どーもくんの絵