意外と知られていないようなので、Windows 10でコマンドプロンプトまたはPowerShellをエクスプローラで表示しているフォルダから開く方法について投稿します。
下図のようにエクスプローラで開いている「C:\Git」フォルダからコマンドプロンプトを起動してみたいと思います。
開いているエクスプローラ上でアドレス(カレントフォルダ名)が表示されている部分に"cmd"とタイプします。下図のような感じです。
"cmd"とタイプしてEnterキーを押下します。すると、下図の通り「C:\Git」からコマンドプロンプトを起動することが出来ました。
PowerShellの場合は、"cmd"の代わりに"powershell"とタイプしてEnterキーを押下します。下図のようにPowerShellウィンドウを「C:\Git」から起動することが出来ます。
また、PowerShellについては、別の方法もあります。PowerShellウィンドウを起動したいフォルダをエクスプローラ上でCTRLキーとShiftキーを押しながら右クリックします。ここでは下図のように「C:\」をエクスプローラ上で表示した状態で、「Git」フォルダの上で、CTRLキーとShiftキーを押しながら右クリックすると、下図のようにコンテキストメニューが表示されます。
そして、"Open PowerShell window here"(日本語環境では「PowerShellウィンドウをここに開く」)を選択すると、PowerShellウィンドウを「C:\Git」から起動することが出来ます。