GTSAMをVisual Studio Code上で使って、実際の動き、というよりデータ(数値)がどのように計算されているのかについて分析してみましたので、ご紹介します。GTSAMがどんなライブラリかというと、GitHubのページに下記のように紹介されています。
GTSAM is a C++ library that implements smoothing and mapping (SAM) . . . 本文を読む
Windowsをインストールしたての環境にWSLを初期インストールしてUbuntuが起動できるようになるまでに、実は結構はまることがあり、備忘録として投稿しておきます。
まず、管理者権限でWindows PowerShellを起動して、下記コマンドで仮想化機能を有効にします。
dism.exe /Online /Enable-Feature /All /FeatureName:Mic . . . 本文を読む