Point Cloud LibraryをVisual Studio 2019で使う(その2) 2020-11-03 09:33:15 | Windows Embedded Standard Point Cloud Libraryを使って、今回はPLY形式のファイルから点群データを読み込んでみたいと思います。方法としてはひじょうに簡単で、下記のようにpcl::PLYReaderクラスを使って読み込むことが出来ます。 #include #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #i . . . 本文を読む