前回までにPoint Cloud LibraryをVCPKGで導入しました。前回までに作成した単純に点群データを読み込むようなプロジェクトだと、CMakeを使ってVisual Studio用のプロジェクトを生成しようとしても特に問題はありませんでした。ところが、実装するコードによってはBoostなどとの依存関係があり、CMakeでエラーが発生します。VCPKGでのPCLインストール時に依存関係のあ . . . 本文を読む
ベクトル・行列演算のライブラリEigenを配置します。Eigen公式ページからソースをダウンロードします。私はEigen 3.3.7をダウンロードして、C:\Git\Eigenに展開しました。ビルドは不要ですが、Eigenのソースコードを展開するためにVisual Studioを使います。
下記の個別設定をしてCMakeを実施します。Where is the source code: . . . 本文を読む