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組み込みシステムに関することや趣味に関することをダラダラと書いていきます(^^)

点群データのダウンサンプリング(Visual Studio 2019)

2022-01-30 15:47:26 | Windows Embedded Standard
点群データの点群数が多すぎて、MeshLabなどのビューアで開けなかったり、いろいろなフィルタリング処理が重すぎたりして不便なときがあると思います。そのようなときに点群データの点群数を減らすためのダウンサンプリングとして、Point Cloud Library (PCL) で実現出来る方法をひとつご紹介します。PCLのVoxelGridというクラスを使います。このVoxelGridの説明として下記 . . . 本文を読む