今回はSfMやSLAMなどで使われる画像の特徴点と特徴量ベクトルの抽出と、画像間の特徴点マッチングについて、VisualStudio 2019で試してみましたので、そのコードについて説明をします。
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ファイル操作などが便利なboostライブラリのfilesystemを使ってみたいと思います。標準ライブラリでも提供されていますが、あえてboostを使ってみました。
boostのインストールはこのページなど参考にしてください。boostはビルドせずにコピーするだけで使うことが多いのですが、filesystemを使う場合には、ビルドが必要となりますので注意してください。
私の環境では「C:\Bo . . . 本文を読む