Visual Studioをインストールした際に必ず実施するカスタム設定や、よく使うショートカットキーを自分用の備忘録を兼ねてご紹介します。新たな項目を思い出す度に更新していきたいと思います。
設定編
タブをタブコードではなく、スペース(空白)を挿入するオプションの下記画面で[空白の挿入]を選択します。空白の数を調整したい際には[タブのサイズ][インデントのサイズ]を変更します。
テキス . . . 本文を読む
Visual Studio 2019に標準搭載されている無償のVS Installerを使ってMSIインストーラを作成します。
まず、インストーラを作成する対象となるVisual Studio 2019プロジェクトを開きます。開いた状態で、メニュー[拡張機能]-[拡張機能の管理]を実行します。
拡張機能の管理が画面が表示されるので、検索ウィンドウに「Installer Project」と入力し . . . 本文を読む
ROSはWindows非対応なので、通常はUbuntuを別PCあるいは仮想PC環境に用意しないといけません。ただ、普段はWindows PCを使っているため、Ubuntuとのデータやり取りが面倒になるので、なんとかWindows上でROSを使うことが出来ないのかについて調べましたので、その方法についてご紹介します。具体的にはWindows上でLinux環境を扱うことのできるWSL2(Windows . . . 本文を読む
BoostにGeometryというとても便利そうなライブラリ群がサポートされていることが分かったので、試してみました。また、実験として2つのポリゴンの重複ポリゴンを取得してみます。
まず私の環境はVCPKGを導入しているのでBoostのGeometryをインストールする必要があります。下記コマンドでVCPKGのモジュール名を確認します。vcpkg.exeのパスはご自身の環境に合わせてください。私 . . . 本文を読む
kd-tree法で点群データ座標を探索する方法をOpenCVで実現できましたので、ご紹介します。
ソースコードは下記の通りです。
#include
#include >
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/flann.hpp"
int main (int a . . . 本文を読む