GTSAMをVisual Studio Code上で使ってみる(その3) 2023-12-29 11:01:12 | Windows Embedded Standard コードの解説の続きです。 下記のコードでは、オドメトリとレンジ測定を処理するループが設定されています。オドメトリデータと測距データが組み合わせられ、newFactorsとinitialの値が更新されます。また、ISAM2のアップデートが行われ、推定結果が計算されます。 # ループ用変数の初期化 i = 1 # ステップカウント k = 0 # 測距カウント initialized . . . 本文を読む
