前回はCeres Solver自体のビルドまでを解説しました。今回は、Ceres Solverに含まれているサンプルプログラムrobot_pose_mle.ccを動かしながら、Ceres Solverの使い方を説明したいと思います。
説明はこのサンプルのソースコード冒頭に記載されているコメントを参考にしています。
このサンプルはCeres Solverが提供するいくつかのコスト関数のうちDyn . . . 本文を読む
指定したフォルダを開いた状態でExplorerを起動する方法について調べたので、備忘録として記載しておきます。
下記コードのようにexplorer.exeの引数にフォルダを指定して、systemで実行します。
#include <iostream>
int main(){ std::string command = "explorer.exe C:\\W . . . 本文を読む
BoostをCMakeしてVisual Studioの環境で使おうとすると、うまくfind_packageが通らないケースがあります。なんとか解決出来たので、備忘録として記載しておきます。
まずBoostの公式ページから適切なバージョンのBoostソースコードをダウンロードして適当なフォルダに展開します。私の環境ではboost_1_73_0.zipをC:\Work\boost_1_73_0に展開 . . . 本文を読む