embeddedなブログ

組み込みシステムに関することや趣味に関することをダラダラと書いていきます(^^)

Detector-Free Structure from MotionをWindows 11(WSL)上でビルドする

2024-07-27 13:26:16 | Windows Embedded Standard
Windows上でUbuntu 20.04を動作させて、その上でDetector-Free Structure from Motionをビルドしてみます。通常のSfMパイプラインの場合、最初に特徴点と呼ばれる点をすべての画像から抽出し、それらを複数画像間でマッチングを行います。これらマッチングされた特徴点をベースにパイプライン後段が実行されます。しかし、特徴点が少ない画像が含まれるとSfM全体の精 . . . 本文を読む