Detector-Free Structure from MotionをWindows 11(WSL)上でビルドする 2024-07-27 13:26:16 | Windows Embedded Standard Windows上でUbuntu 20.04を動作させて、その上でDetector-Free Structure from Motionをビルドしてみます。通常のSfMパイプラインの場合、最初に特徴点と呼ばれる点をすべての画像から抽出し、それらを複数画像間でマッチングを行います。これらマッチングされた特徴点をベースにパイプライン後段が実行されます。しかし、特徴点が少ない画像が含まれるとSfM全体の精 . . . 本文を読む