写真測量などで使用されているSfMツール(正確にはPhotogrammetry)の1つであるPix4DmapperというPix4D社(スイスに本社がある会社)ツールをWindows 10上で試しに使ってみましたので、簡単にご紹介します。
Pix4D社のホームページから無料評価版をダウンロードします。下記の画面から[Try for free]をクリックします。
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プログラムの設定ファイルとしてYAML形式のファイルが良さそうかなと思ったのですが、読み込みの実装方法を調べてみました。GitHubにいろいろと独自のライブラリが公開されているのですが、何とOpenCVで簡単に実現が出来たのですね。全然知らなくて、こんな身近な方法で実現出来るとは驚きました。
簡単にサンプル的な実装をしたので、ソースコードをご紹介します。環境はWindows上でVisual St . . . 本文を読む
OpenCVのPoint型で二次元座標を扱うとき、2つのPoint集合(vector)間での同じ座標だけを抽出したいことがあると思います。1個1個総当たりで探すという手段もありますが、std::set_intersectionを使うことで簡単に実現が出来るので、その方法をサンプルプログラムでご紹介します。
#include <iostream>
#include <set . . . 本文を読む