ジャグリング制御
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シャノンのジャグリング定理 ( F + D ) * H = ( V + D ) * N F : ボールの滞空時間(Flight time) D : 手中にある時間(Dwelling time) H : 手の数(Hands) V : 手が空っぽの時間(Vacant time) N : ボールの数(Number of balls)
応用 F : 超音波の発振・出力時間 D : 循環ポンプの運転時間 H : 基本サイクル(キャビテーション・加速度のピークの発生する) V : 脱気装置の運転時間 N : 超音波出力の異なる周波数の数
説明 各種データの時系列変化の様子を解析して、 時間で移動するボールのジャグリング状態に相当するサイクルと 影響範囲を見つけます この関係性からボールN個のジャグリング状態を設定して制御を行うと、 自然なシステムの状態に適した制御となり、 効率の高い超音波システムとなります
F・D・Vの関係は時間の経過とともにトレードオフの関係になります、 そのために各種の運転として他の条件を停止させた状態で 運転する方法が必要になります
これまでにも、結果としては適切と思える状態が発生することがありましたが 数時間、数日、数ヶ月後には適切でなくなり、再調整することがありました このような経験の中から適切なモデルを検討していましたが、 ジャグリングモデルは大変良く適合するとともに、 高い効率と安定性を示しました
超音波の目的(キャビテーションの効果、加速度の効果、 等)に対して、 装置の運転時間の調整で対応(最適化)することが可能です 但し、一般的な時間を提示できないのはシステムの系として 水槽やポンプの構造による影響が大きいため、 そこに合わせる(音響特性を考慮した最適化の)必要があるためです
参考として、単純な応用例 300リットルの水槽で30リットル毎分の循環ポンプと脱気装置の場合 超音波1 ------ 超音波2 ------ ------ 脱気装置 --- --- --- 循環ポンプ --- --- --- .... 超音波出力:2分 100-200ワット、 脱気装置 1分、 循環ポンプ 1分
ポイント システムを「時間で移動するボールのジャグリング状態」として 捉えることが重要です トレードオフの関係にあるパラメータを 適切にバランス運転することを可能にします
通信の理論を考えたシャノンが ジャグリングの理論を考えた理由もそこにあるように思います
各種の運転・停止時間の設定により キャビテーションと加速度の効果を 調整することが可能です
オリジナルの音圧測定解析装置:超音波テスターにより 応答特性の確認を行い、提案・実施しています
特に、複数の同じタイプの超音波振動子を 一つの水槽に入れて利用している場合 この制御を行うことで 洗浄・攪拌・改質・・・・の効果を大きく改善できます
現状の超音波装置の対策としては 最も効果的で実用的です
但し、装置の振動系の測定解析を行う必要があります 装置の振動系の問題がある場合には 測定解析に時間がかかります
参考 http://www.green.dti.ne.jp/aabccdx/page036.html
超音波システム研究所 ホームページ http://ultrasonic-labo.com/ ホームページ http://www.green.dti.ne.jp/aabccdx/
超音波伝搬状態の最適化技術http://ultrasonic-labo.com/?p=1010