ロボット制御システムの設計と製作 ２日目

２日目の今日は、

１．トランジスタ回路の設計と実験
２．透過型センサ回路の設計と実験
３．反射型センサ回路の設計と実験
４．ハンダ付けの練習　を行った。

７日間しかないためにかなりのペースでカリキュラムを消化していかなければならないが、電気屋さんとしての頭や発想がないために、みんなかなり苦戦しているようである。

今回は電源電圧が直流の５Ｖのため、すべての回路はオームの法則上で成り立っている。教科書上では十分理解しているつもりでも、いざ電気回路上での実践的な話になると頭が大混乱してしまう。このあたりが即席のシロウトの悲しいところでほんとうの意味で理解していないのだと思う。

ところで写真は最後に行ったハンダ付けです。最初の３列はメタメタのイモハンダでしたが、後半はなかなかの出来だと自己満足しています。ピンぼけ写真でごめんなさい。

残り５日間ガンバロー。