ZMR250 SONAR

今日の到着商品
ATTINY85
INAVは
低高度用SONARを使用する為ATTINY85にプログラム書き込み使用する事になります
高高度用BAROでもMS5611ならば低高度では十分ですがSONARは地上の障害物を回避出来ます
MS5611の反応高度は現在100cmに設定しているのでそれ以下にSONARを使用することになります

そしてテスター棒！！オシロスコープのプローブみたいに針の様な先端なので
ピッチの狭い部分の測定には最適ですね～テスター棒加工する必要無し～で200円位なのでした（笑）


今日は寒い～そして各地地震発生・・・