ZMR250 テールランプ

そうそう思い出しましたがこのNAZE32 V5専用ロアーPCBフレームのLEDは前がレッド後ろがブルーの逆なのです
以前薄暗い時カットビモードで距離を伸ばし間違ってかなり離してしまった思い出が有ります
がヘリでは競技クラスの距離伸ばした経験から、さすが指が覚えていたのかエルロン、エレベーターで機体の挙動から
問題無くもどしていました、池の上だったので本当助かりましたが日が経つに連れ確実に感は衰えてきますね～
勿論最大の敵は視力老化ですが・・・

そこで前回もやっていたけど車用ルームランプの高輝度LED（3素子同時発光）をハイトダウンしたフレーム用に
真っ二つ加工しました


半分でも輝度は十分で直視するとヤバイくらいです、残像～～（汗）左右アームにと思いましたが
一カ所で十分な光量でした～～久しぶりの懐かしい岐阜漫画です（笑）

INAV 2.1.0-RC #4

PID以外でノイズかと思われる挙動を確認
自作FCカバーにアルミテープとメタルテープ、5V DDコンにも同様の処理をしました
特にDDコンはトロイダルコアが発振しているので業界レベルではシールド板処理するのが常識ですが
まあホビー用途なのでこれでもよかれと思います（汗）


深夜なので明日またテスト・・・