ちび太

といってもおでんとも赤塚富士夫とも関係なく、ベクトル解析で使う記号なのだが。

今日はBERNESEで衛星軌道解析をするときの、衛星姿勢ファイルの準備をへこへこと。GRACEの場合、Level 1Bで慣性系から衛星固定系への座標変換に対応したquaternionが提供されているので、単にこれを行列表現すればいいだけである。で、そのための関係式をいろいろ導いていたのだが、その際ベクトルの三重積の展開が必要になって、久しぶりに導出してみたわけだ。10年以上触っていなかったのだが、意外と覚えているものである。ちとうれしい。