四元数

故あって某衛星のLevel-1データのフォーマットを熟読。ようやくデータの流れを把握することができた。知らなかったのだが、衛星の姿勢データは四元数で記述するということ。ハミルトンも喜んでいることであろう。

友人からメール。いやぁ、相変わらず論文ばりばり書いて頑張ってますな。こういった身近な人の活躍がカンフルとなってかろうじて研究者としての意地を保っている。情けなや。