論文

EPSの東北地方太平洋沖地震特集に投稿していた論文がようやく受理された。ふぅ。

Kalman filterの更新則について、高須さんが提案している形式を早速こちらのプログラムにも導入してみた。実行速度はほぼかわらず。また、結果もほぼかわらず（もともと不安定がなかったのであたりまえ）。ただ、このコードはのちのちいろんなところで使いまわす予定なので、大規模問題に適用する場合に備えてこちらを採用するようにする。

この形式、ほかにやっている例はないかなぁとひとしきり探してみたが、確かにみあたらない。発想としてはきわめて自然なのだが、なんでだろ？みんな情報フィルタ系を使うのかしら。

うるう病

BNCで、リアルタイムGPSデータのlatencyを監視しているのだが、なぜか負の値が出る。これはあれだな。うるう病のせいか？で、ソースをみたら、たしかにうるう秒がファイルにべた書きされていた。しかも今回のやつは書いていない。うーむ。再コンパイル？

というわけで、まずMinGW+Qtのインストール。なんかうまくいかない。昔はうまくいったのになぁ。というわけで今回も困憊るになりそうだ。

しかし、そもそもこういうの、テーブルにしてほしい。というか1013から読めや。なんか勘違いかなぁ。

Scienceで面白い論文。火山噴出物から調べたマグマ貫入のタイミングが、地震でみたタイミングと一致している、という話。ふーん。こんなことできるんだ。
http://www.sciencemag.org/content/336/6084/1023.full