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mbedで「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」を動かしてみた。

2013年12月11日 | mbed LPC1768

「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、mbedで動かしてみた。

MPU-6050モジュールの詳細はこちら。

・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール

 

動作確認のプログラムにはこれを使わせてもらった。

・mpu6050_test - a mercurial repository  mbed

 

配線はこんな感じ。

mbed         MPU-6050モジュール

 VU   ――― VCC

 GND ――― GND

 p27  ――― SCL

 p28  ――― SDA

・SCLとSDAはMPU-6050モジュール内でプルアップされているので外付けでプルアップ抵抗はつけていない。

・AD0はMPU-6050モジュール内でプルダウンされているので何も接続していない。（アドレスは0x68で使用）

 

一応rawデータが取れているようだが正しいかどうかはまだ未確認。

 

 

mbed版MPU-6050ライブラリは、Arduino版にあるDMP(Digital Motion Processor)サポート部分が移植されていないみたい。

 

 2013.12.23 追記

Shundo Kishi さんがmbedにDMPを移植してくださったようだ。

・MPU6050-DMP

Arduino版と同じデモを動かしてみた。　

 

ー以上ー

 

関連する記事

・Arduino + Processingで 「MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュール」を使ってみた。

参考リンク

・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール

・Arduino用サンプルコード 

 


12月10日(火)のつぶやき

2013年12月11日 | 日記
　robo8080　@robo8080　15:58

ほほ～　：　3DゴーグルOculus VRで自分だけの1台を作る NISSAN IDx : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/12/3docul… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　15:59

へぇ～　：　FBI、任意のパソコンのWebカメラをこっそりアクティベートできていた : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/12/fbiweb… @gizmodojapanさんから

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　RSJapanMK　@RSJapanMK　16:21

［再掲］大人気のゲーム「マインクラフト」をRaspberry Pi上で動作させてみました。Raspberry Pi版は無料で入手できます。更にPythonでプログラミングすることも！ bit.ly/1dgbww8 #DesignSpark

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　Soichi Noguchi 野口　聡－　@Astro_Soichi　20:35

星降る夜空を見上げるか、宝石箱のような大都市を見下ろすか。#若田さん が乗る #ISS、東京上空を悠々と通過。 pic.twitter.com/hEAKE5dTun

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　Sim　@Sim0000　20:51

トラ技次号は8pin DIPのARMが付録。
toragi.cqpub.co.jp/tabid/120/Defa…

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