robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

12月30日(火)のつぶやき

2014年12月31日 | 日記
　robo8080　@robo8080　08:26

@micutil ありがとうございます。12月頭から体調崩していてあまりさわれません。回復したら試させてもらいます。

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　robo8080　@robo8080　08:45

メモ: Konashi 2.0 でルンバをBLEリモコン化する by @titoi2 on @Qiita qiita.com/titoi2/items/4…

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　robo8080　@robo8080　09:57

これを参考にすれば mbed HRM1017 + RCBControllerでやるのも出来そう。 : Konashi 2.0 でルンバをBLEリモコン化する by @titoi2 on @Qiita qiita.com/titoi2/items/4…

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　robo8080　@robo8080　17:18

@aishiyoshioka46 良さそうですが、試した結果は？

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　robo8080　@robo8080　17:22

@aishiyoshioka46 ターゲットの周りに四角い枠が出ましたか？あとカメラ正面を90にしてサーボのトラッキングは改善しましたか。

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　robo8080　@robo8080　17:26

@aishiyoshioka46 rectの所間違ってる。正しくは
rect(xmin,ymin,xmax-xmim,ymax-ymin );

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12月28日(日)のつぶやき

2014年12月29日 | 日記
　大和田 健一　@ohwada　09:52

なぜ？アマゾンではニセモノが販売されてしまうのか？(神田 敏晶) - 個人 - Yahoo!ニュース bylines.news.yahoo.co.jp/kandatoshiaki/…

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　robo8080　@robo8080　13:44

@nyatla あるある。チェックリスト作る… (^^;

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　にゃとらん　@nyatla　16:10

安心して帰省するためにチェックリストを作った - nyatla@hatena blog nyatla.hatenadiary.jp/entry/20141228…

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12月27日(土)のつぶやき

2014年12月28日 | 日記
　micono　@micutil　21:50

BLEコレクション(^^) SBBLE, BLESerial, konashi, mbed HRM1017, RFDuino, lightblue bean, Edisonなど14種類 pic.twitter.com/vnMFid6nVw

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　画像処理速報　@gazosokuho　13:39

記事更新しました。
【Python/OpenCV】カメラ映像からクリックした物体を追跡する
python-gazo.blog.jp/opencv/hsv_tra…

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　ユカイ工学　@yukaikk　16:52

【konashi2.0ファームアップデート】konashi2.0.0-release-01-UARTBugFix.bin：UARTマルチバイト送信の16バイト目が溢れる問題を修正しました。KonashiJsアプリのファームウェアアップデート機能より更新ください。

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　robo8080　@robo8080　18:21

@nyatla USBケーブル、mbedに付属してたような…

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　robo8080　@robo8080　18:24

@nyatla 最近のは付属してるかどうかわかりませんが…

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　robo8080　@robo8080　18:27

@nyatla LANケーブルは？

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12月26日(金)のつぶやき

2014年12月27日 | 日記
　robo8080　@robo8080　10:07

@micutil ありがとうございます。

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　Keiichi Tokuda/徳田恵一　@KeiichiTokuda　21:52

音声インタラクションシステム構築ツールキット「MMDAgent」の新バージョンMMDAgent-1.5を公開しました．詳しくはmmdagent.jpを参照ください．

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　robo8080　@robo8080　10:15

@aishiyoshioka46 (訂正)xとyを計算で出してる行の下にこれを追加してみて下さい。
noFill();
stroke(255,255,255);
rect(xmin,ymin,xmax-xmim,ymax-ymin );
noStroke();

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　robo8080　@robo8080　11:26

@aishiyoshioka46 部分的ではわからないので全部見せて下さい。

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　robo8080　@robo8080　11:40

@aishiyoshioka46 ログインしなくても見れるようにしてください。見れないです。

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　ドク@C87_3日目西う34b　@doc1oo　06:01

KoshianからKonashi 2.0のファームウェアへの書き換えは超簡単だった… （konashi.jsアプリから設定>OTA Updateでファームウェアと対象デバイスを選ぶだけ

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　robo8080　@robo8080　12:06

@aishiyoshioka46 見れました。カメラが正面を向く時のパンのサーボ指令値はいくつですか？seup関数で0にしてるけどおかしくない？サーボの動作範囲の中央なら90では？

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　robo8080　@robo8080　12:53

@aishiyoshioka46 カメラとサーボは、指令値が90の時正面を向くように取り付けられてますか？

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　robo8080　@robo8080　14:18

@aishiyoshioka46 それじゃ動くはずが無い。パン、チルト両方90で正面を向くようにやっておいてください。

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　robo8080　@robo8080　14:21

@aishiyoshioka46 そしてゲインの調整を最初からやり直してください。

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　robo8080　@robo8080　20:03

@TxRacing お誘いありがとうございます。ちょっと田舎に住んでいるため遠出する都合がつかないので難しいです。すみません。

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　yoneken　@k_yone　19:19

ぉおお～。と、言うことは、これで一応、ROSコントロールのロボットアームをEdisonで実現できたことになるのかな？ 角度ステップが大きいのは、EdisonがPWMを256段階でしか出せないため。 vine.co/v/OH6JzMQeEIB

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　robo8080　@robo8080　20:12

@TxRacing 上手くいといいですね。

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　まるい。　@TxRacing　20:07

@robo8080 いえいえ。Edison弄ってる人集めてユーザ会作っちゃおうとしてましてｗ　インテルの方もお呼びしてます。人数集まれば公認してくれるかも？

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12月25日(木)のつぶやき

2014年12月26日 | 日記
　robo8080　@robo8080　12:28

@aishiyoshioka46 カラートラッキングが外れるとカメラを正面に向かせるプログラムになってないですか。そんな動きです。ソース見せて下さい。

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　robo8080　@robo8080　12:34

@aishiyoshioka46 あと、パンの指令値の範囲を0～180にかえてみて下さい。

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　robo8080　@robo8080　13:54

@aishiyoshioka46
(1)ゲイン0.07ぐらいでダメですか。
(2)カラートラッキングが出来てる時だけサーボに出力する様にして下さい。
(3)delayを入れた時と入れない時ではどっちの動きがいいですか。
(4)Arduinoの動作範囲を0～180にしてみる。

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　robo8080　@robo8080　18:41

おっ！ : konashi 2.0 - スイッチサイエンス switch-science.com/catalog/2102/

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　robo8080　@robo8080　22:12

@aishiyoshioka46 ターゲットの背景に壁以外何も映らない様にして見て下さい。人の手や身体を誤認識してる様な気もします。環境をシンプルにして実験しないと原因が特定しにくいです。

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　robo8080　@robo8080　22:21

@aishiyoshioka46 私の動画を見てもらえばわかりますが、ターゲットの背景は極力シンプルになる様に配慮してあると思います。

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　robo8080　@robo8080　22:35

@aishiyoshioka46
xとyを計算で出してる行の下にこれを追加してみて下さい。
stroke(255,255,255);
rect(xmin,ymin,xmax-xmim,ymax-ymin );
noStroke();

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