robo8080のブログ

　robo8080　@robo8080　10:13

記事に少し追記しました。　：　mbed FRDM-KL25Z を使ってみた。 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/11e1…

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　robo8080　@robo8080　10:42

へぇ～　：　ネット公開された日本の魔法少女アニメが海外で大絶賛！「続編を作ってくれ！」「この世に神は存在した」- 最新ニュース｜MSN トピックス topics.jp.msn.com/wadai/rocketne…

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　徳叉迦@波打際のむくろ　@dtokuhisa　13:57

「Siriが使えないという方も・・・」。中華タブレットにもインストールできたので、Androidユーザーはみんな試してみる価値はある。OS 2.2以上なので利用できる人は多いと思われ。　★　Yahoo! 「音声アシスト」 play.google.com/store/apps/det…

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from Janetter

　micono　@micutil　14:17

techBASIC 3.1でてますね(^^)

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from Janetter

　robo8080　@robo8080　15:01

すごい。　：　空中配線ロボット nahitech.com/nahitafu/elec/…

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　robo8080　@robo8080　15:48

へぇ～　：　ドローンで1900年前の王家の墓を探検！　メキシコのテオティワカン遺跡 : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/04/1900.h… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　15:51

へぇ～いいな。　：　もはやTRONやん。貼るだけでクール＆セーフティーな車輪シール : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/04/tron.h… @gizmodojapanさんから

　robo8080　@robo8080　16:00

メモメモ　：　Fixing Robotics Developer Studio 4 To Run With Kinect SDK v1.7 | Code Chief's Space codechief.wordpress.com/2013/04/27/fix…

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　robo8080　@robo8080　20:49

おぉ！ーーー va009039の日記: ロースピードUSBをパケットキャプチャbit.ly/Zvfk8F via @iLunascape

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from iLunascape.

　robo8080　@robo8080　21:35

ほほ～ーーー Bluetooth LEアプリ開発者必携ツール BLExplr に俺 UUID を食わせる - backyard of 伊勢的新常識 iseebi.hatenablog.com/entry/2013/04/…

　inanzu (T.Nanri)　@inanzu　21:37

ついにMiMic Projectでmbed LPC1769一台だけでWebホスティングができる時代に。ページ内の写真のとおり、mbed一発だけでサービスしてま→ nyatla3939.no-ip.biz/sd/index.html

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　nyatla　@nyatla　21:38

MiMic for mbed1.4のデモはじめました。nyatla3939.no-ip.biz/sd/index.htmlなおこのWebサイトはMiMicで作ったMbedFileServer mbed.org/users/nyatla/c…で動いております。

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　nyatla　@nyatla　21:40

MiMic1.4のmbed用binは、デモサイトnyatla3939.no-ip.biz/sd/index.htmlの下のほうからダウンロードできますので、遊んでみてくださいニャ

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　nyatla　@nyatla　21:41

ちなみにSDカードはeleki-jack.com/arm/2010/12/mb…　これでつないでください。

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　inanzu (T.Nanri)　@inanzu　21:48

MiMic nyatla3939.no-ip.biz/sd/index.html でMicroSDをつないで遊ぶ場合はこんな感じの回路図で動かします。 inanzu.ddo.jp/local/MiMic-Wi…

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　Sely　@Selycaress　21:56

投稿しました！ここまで長かった…達成感凄いです【MMD】GUMI紹介動画モデル配布 (2:44) #sm20728810 nico.ms/sm20728810

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　nyatla　@nyatla　21:58

[再送]mbedのファイルサーバmbed.org/users/nyatla/c…試験中＆MiMicRemoteMCUのデモ公開中です。テキトーにアクセスして使ってみてください。nyatla3939.no-ip.biz/sd/index.html

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　robo8080　@robo8080　22:14

おもしろい。ーーー OMRON MEMS非接触温度センサで熱源を追跡 youtube.com/watch?v=4sd847…

_gdata_player

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　robo8080　@robo8080　22:46

Microsoft Robotics Studioか… youtube.com/watch?v=APpSta…

_gdata_player

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　上田智章　@NeoTechLab　22:53

角度検出できたぁ！ pic.twitter.com/Q7JDAyzTAV

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・ランニングエレクトロニクスSBDBT/SBXBTのBluetooth LEシリアル通信アダプタ化実験（１）

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ランニングエレクトロニクスSBDBT/SBXBTのBluetooth LEシリアル通信アダプタ化実験（２）

2013年04月29日 | Bluetooth LE

ランニングエレクトロニクスの”SBDBT/SBXBT＋BLEでiOSと通信するサンプルプログラム”を改造して、シリアル通信アダプタを作ってみました。

(サンプルプログラムVer.130613以降では改造不要です。サンプルプログラムのマニュアルを参照ください。)

この実験で使用したファームの紹介をします。

【対象モジュール】

　私が動作確認したのは次の2つです。

　・SBXBT

　・SBDBT

【機能】

　BLEで受信したものをそのままSBDBT/SBXBTのシリアルへ送信。

　SBDBT/SBXBTのシリアルで受信したものをそのままBLEへ送信。

　シリアル通信のSERVICEは0xFFF0、CHARACTERISTICは送受信共、0xFFF1です。

　シリアル受信はiPhone/iPad側から定期的にREADする必要があります。

　シリアルコマンドサーボを動かしたりするときはiPhone/iPad側でコマンドを作ります。

【ソースプログラム】

　オリジナルの”Bluetooth Low EnergyiOSデバイスと通信するサンプルプログラム”に対して、修正する必要があるファイルは2つです。

　・ble_server.c　

　・global.h

（１）まず、”ソース Ver.130206”　(sbxbt_ble_130206.zip) をダウンロードして、適当なディレクトリに解凍します。

（２）次に、”ble_server.c”に次のように修正を加えます。

――――――――――――――――――――　途中省略　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

――――――――――――――――――――　途中省略　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

――――――――――――――――――――　以下省略　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

（３）”global.h”を修正して、使用するモジュールの選択や通信パラメータの設定をします。

（４）あとは、ビルドしてSBDBT/SBXBTに実行ファイルを書き込みます。

　　ビルド方法や、書き込み方はSBDBT/SBXBTのマニュアルを参照してください。

【動作確認】

　動作確認には、”Bluetooth Low Energy iOSデバイスと通信するサンプルプログラム”のマニュアルに載っている”LightBlue”を使用します。

　ここでは、SBDBTを例にします。

（１）SBDBTにUSBシリアル変換モジュールを接続します。

　SBDBT USBシリアル変換モジュール(3.3V用)

VDD 2 ------------ 3.3V (VDDのピン番号間違い訂正 2013.05.05)

GND 3 ------------ GND (GNDのピン番号間違い訂正 2013.05.05)

TX 7 ------------ RX

RX 8 ------------ TX

（２）USBシリアル変換モジュールをPCに接続し、”Tera Term”などのターミナルソフトで開きます。

　　115200bps, 8bit, no parity, 1stop bit です。

（３）SBDBTの赤LEDが消灯しているのを確認し、”LightBlue”を起動します。

（３）”SBDBT BLE TEST”が検出されたらServices：0xFFF0、Characteristics：0xFFF1を選択します。

（４）”LightBlue”のWriteを選択し、ASCII欄に何か入力してSendすると、PCのターミナルソフトにそれが表示されます。

（５）PCのターミナルソフトで何か入力し、”LightBlue”でReadを選択するとPCで入力したものが表示されます。

―以上―

mbed FRDM-KL25Z を使ってみた。

2013年04月29日 | mbed FRDM-KL25Z

FRDM-KL25Z、その他スイッチサイエンスで購入。

FRDM-KL25ZでArduino用シールドを使う場合は、FRDM-KL25Zにコネクタがついていないので別途用意する必要がある。

FRDM-KL25Zをmbedとして使うために、まず最初にファームウェアを書き換える。

手順は簡単。ここが参考になる。

ということで、あっという間にmbed化＆Lチカ完了。

スイッチサイエンス製XBeeシールドとランニングエレクトロニクスSBXBTの組み合わせを試す。

が...SBXBTにデバッグ用のコネクタを付けてあると、XBeeシールド基板のピンと干渉する。orz

FRDM-KL25Zと組み合わせてみたかったのだが、残念。

SBXBTをちょっと浮かせればギリギリ触らないので後で試してみる。

しかたがないので、FRDM-KL25Z + XBeeシールド + XBeeを試してみる。

FRDM-KL25Z + XBeeシールドの組み合わせ、動いた。

Arduinoと同じくUSBシリアルとの同時使用はできないようだ。

FRDM-KL25Z + スイッチサイエンス製LCDシールドキットの組み合わせも動いた。

プログラムはこれ。

(TextLCDライブラリをインポートしておく必要がある。)

FRDM-KL25Zの加速度センサのデータを表示してみた。

FRDM-KL25ZのTouch Sensorを使ってみた。

プログラムはこれ。

(TextLCDライブラリ、TSIライブラリをインポートしておく必要がある。)

FRDM-KL25ZのTouch Sensorでモーターを回してみた。

詳細はこちら。　（2013.7.25 追記）

FRDM-KL25Z + XBeeシールド + SBXBT(BTLEシリアル通信アダプタ化ファーム)の組み合わせ。

iPadと通信できた。

SBXBTにつけたデバッグ用コネクタが、XBeeシールドのピンと干渉するので、SBXBTをちょっと浮かせてある。

―以上―

4月28日(日)のつぶやき

2013年04月29日 | 日記

　robo8080　@robo8080　09:01

@kaorun55 探してみます。少々お待ちください。

from Janetter

　micono　@micutil　09:47

「週刊ロビ」 RS308MD 基板側端子の入手とコネクター作成例 micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/04/r… #Robi_DeA

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from Janetter

　robo8080　@robo8080　10:33

おもしろい。mbed RPC+Pythonで試したいな。　－－－　Raspberry PiでI/O拡張&Arduinoシールドを使おう～firmata+Ruby編 - 日曜エレクトロニクス(日エレ) projectc3.seesaa.net/article/357559…

　robo8080　@robo8080　11:33

昨日mbed FRDM-KL25ZとSBDBTの組み合わせが動かなかった原因が判明。KL25Zの3.3V出力が実際は2.9Vぐらいしか出ていないせいだった。組み合わせるUSBドングルによっては動く場合もあるし、動かない場合もある。

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from Janetter

　robo8080　@robo8080　12:41

mbed FRDM-KL25Z+TB6612モータドライバ。iPad + BTLE通信で動いた。SBDBTはKL25Zの3.3Vの問題があったので、SBXBT+XBeeエクスプローラ5Vマイコン用を使った。SBDBT5Vでも良いかも。 twitpic.com/cmguk1

from Janetter

　robo8080　@robo8080　15:45

Arduinoシールドだから、GR-SAKURAでも使えるはず。 twitpic.com/cmia0i

from Janetter

　robo8080　@robo8080　15:50

おもしろい。　：　『アイアンマン』がiPhoneケースに！着信でアークリアクターが光る！- 最新ニュース｜MSN トピックス topics.jp.msn.com/entertainment/…

　robo8080　@robo8080　22:07

ほほ～ーーースイッチサイエンス R1350Nジャイロシールド junkroom2cyberrobotics.blogspot.jp/2013/04/r1350n…

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4月27日(土)のつぶやき

2013年04月28日 | 日記

　robo8080　@robo8080　16:50

FRDM-KL25ZとSBDBTの組み合わせ動かず。SBDBTが正常に初期化されないみたい（赤LEDが消灯しない）。3.3Vの電流が足らない？ twitpic.com/cm8qtw

from Janetter

　robo8080　@robo8080　21:17

ありがとうございますー RT @sibu2: @robo8080 ありゃーこれは要検証ですね。ちょっとこっちでもやってみますね。

　robo8080　@robo8080　21:53

@sibu2 あら、何が違うんでしょう。SBDBTもKL25ZもそれぞれUSBシリアルモジュールで単独動作確認はして有ります。ちなみにファームはBLE改で、BUFFALOのUSBドングルを使ってます。USBドングルの違い？

　robo8080　@robo8080　22:08

配線は同じですねーこのドングルのメーカーはどこですか？ RT @sibu2: @robo8080 こんな感じでやってみました pic.twitter.com/ndDYNafGTi

　robo8080　@robo8080　22:18

と言うことはKL25Z側の電源の問題ですかね。 RT @sibu2: @robo8080 BSBT4D09BKだと赤LED消えないですね。電源を他から取るとちゃんと起動します。 pic.twitter.com/vqSElqUIvw

　robo8080　@robo8080　22:21

なるほど～そういうことですか。 RT @sibu2: @robo8080 電源波形見たら立ち上がりとかは綺麗なんですが、電圧が2.8Vぐらいしかないです。3.3Vじゃないやんｗ

　robo8080　@robo8080　22:31

KL25Zの3.3Vを使う時は要注意ということですね。ありがとうございました。助かりましたー RT @sibu2: @robo8080 2.9ぐらいかな。SBDBT外しても電圧変わらないので、FDRM-KL25Zの仕様っぽいです。 pic.twitter.com/wsYXkl7QUv

　robo8080　@robo8080　22:44

KL25Zとの組み合わせならSBDBT5Vということですね。 RT @sibu2: @robo8080 いえいえーとんでもないです。回路図見たらレギュレータとの間にダイオードが入っていて、そのダイオードのVFが400mV@10mAぐらいなんで、電圧が落ちているんだと思います。