mbedの購入からロボット作成までをtwitterでつぶやいたものをまとめてみました。
5月27日(金)
10:28 from Tweet Button スイッチサイエンスにmbedを発注。 早くこれを試してみたい。 －－－ PS3_BlueUSB | mbed - http://t.co/OvGKrZy 17:35 from ついっぷる/twipple スイッチサイエンスの発送メール来た。うまくいけば、明日にはmbed届くかな。
5月28日(土)
11:22 from Twitpic
mbed来た。ついでにStarBoard Orangeも。
11:35 from Tweet Button
スイッチサイエンスでmbed用イーサネット接続キット売ってるけど、USB接続キットも売らないかな。田舎ではUSBコネクタ手に入らない。 USB延長ケーブルを切って使うという手はあるけど．．． －－－ http://t.co/m50dDZX
5月29日(日)
10:11 from Twitpic
とりあえず、HelloWorldでmbedの単体動作確認OK。
14:58 from Twitpic
StarBoard Orangeの動作確認もOK。次はBlueUSBを試してみる。 #mbed
15:07 from Twitpic
BlueUSBもさくっと動いた。使ったBluetoothUSBドングルはPLANEX Bluetooth ver2.1+EDR。次はWiiリモコンをつないでみる。 #mbed
15:13 from Twitpic
Wiiリモコンもあっさりつながった。簡単すぎる。 #mbed
15:19 from Twitpic
Wiiリモコンを接続したときのmbedからの出力はこんな感じ。さて次はいよいよPS3_BlueUSBだな。 #mbed
15:28 from web
PS3_BlueUSBをコンパイルするとWarningらしきものがいっぱい出るが、まあいいか。 #mbed
15:39 from Twitpic
念のため、StarBoard Orangeの裏には脚を張り付けておいた。
15:56 from ついっぷる/twipple
しまった、PS3_BlueUSB試そうと思ったけどPS3のコントローラを充電してなかった。orz #mbed
16:30 from ついっぷる/twipple
PS3_BlueUSB使うときは、自分が使っているBluetoothUSBドングル用のMACアドレスに、ソースを書き換えてやる必要があるのかな。AutoEvents.cppの262行目。 #mbed
17:54 from ついっぷる/twipple
今日はPS3_BlueUSBの実験は時間切れ。PS3コントローラとのUSB有線接続は動いたけど、Bluetooth接続はまだうまくいかない。誰かうまくいった人はいるのかな。 #mbed
5月30日(月)
09:21 from ついっぷる/twipple
BlueUSBとPS3_BlueUSBのソースを比較して変更点を調べてみる。 #mbed
10:43 from Twitpic
PS3_BlueUSBの実験中。まだBluetooth接続はできていない。 #mbed
6月1日(水)
15:25 from Twitpic
mbed + Wiiリモコンの実験。
15:28 from Twitpic
mbedのシリアルポートの実験。
6月3日(金)
16:28 from Twitpic
マルツでUSBコネクタ変換基板とインバータIC購入。USBコネクタ変換基板はブレッドボードでmbedの実験をやるときに使う予定。 #mbed
6月6日(月)
11:43 from Twitpic
多脚ロボットKMR-M6の製作 その６２：mbed＋Bluetoothドングルで、Wiiリモコンを操作してモーションを再生する実験成功。 #KMR_M6 #mbed 
14:39 from web
多脚ロボットKMR-M6の製作 その６３：Wiiリモコンを操作してモーションを再生する実験成功。動画はこちら。 #KMR_M6 #mbed http://youtu.be/lD8tnAf5U68
6月8日(水)
10:54 from Twitpic
PS3_BlueUSBの実験。やった～、ついにPS3コントローラとのBluetooth接続成功！！PS3_BlueUSBのソース２箇所にバグらしきもの発見＆修正したらうまくいった。 #mbed
16:55 from ついっぷる/twipple
PS3_BlueUSBを使用して、mbedとPS3コントローラをBluetoothで接続する実験に成功しましたので、その手順をブログにまとめてみました。 #mbed http://bit.ly/jGV0lP
6月10日(金)
09:41 from Twitpic
PS3_BlueUSBの実験。PS3コントローラはボタン数も多いし、ジョイスティックやボタン類もアナログ値が取れるのでWiiリモコンとはまた違った使い方が出来そう。今日はジョイスティックでRCサーボを動かしてみる。 #mbed 
13:26 from Twitpic
RCサーボの単体テストOK。つぎはPS3コントローラと組み合わせる。 #mbed
16:39 from ついっぷる/twipple
PS3_BlueUSBの実験。mbed+USB Bluetoothドングル+ PS3コントローラでRCサーボを動かしてみた。千円ちょっとのUSB Bluetoothドングルで簡単にこんなことができてしまうなんてmbed凄すぎ。
6月11日(土)
12:07 from Twitpic
失敗！！撮影中にうっかり電源端子を短絡させしまった。電池ボックスが融けてる～。手抜きしてコネクタを付けなかったのが敗因。orz
14:26 from Twitpic
今日はこのロボットをmbed+PS3コントローラで動かす予定だったが、ミスで電池ボックスが使えなくなってしまったので断念。orz #mbed
6月12日(日)
15:03 from Twitpic
PS3_BlueUSBの実験。PS3コントローラで２つのRCサーボを動かす実験OK。次はこれで無限回転サーボを使った移動ロボットを動かす。 #mbed
15:15 from Twitpic
移動ロボットの車体はこんな感じ。無限回転サーボを使っているので、ギアボックスやモータのドライブ回路が不要になり至ってシンプル。ただしスピードはあまり出ない。
15:32 from ついっぷる/twipple
PS3_BlueUSBの実験。mbed+USB Bluetoothドングル+ PS3コントローラで移動ロボットを動かしてみた。ロボットの駆動部は無限回転サーボを使用。 #mbed http://www.youtube.com/watch?v=J6jO7U7QXio
16:18 from Tweet Button
電源がＡＣアダプタなのと値段がちょっとネックかな。 －－－ 薄さ10mm、HPの持ち運べる液晶「L2201x」を試す?- MSN トピックス http://t.co/ys51oaP
16:52 from ついっぷる/twipple
製造元のページ見ると”Android device (OS versions 1.5 and greater)”って書いてある。ということは、自分のIS05でも．．． RT @hrdakinori: スイッチサイエンスでIOIO for Android売ってるね
17:18 from ついっぷる/twipple
情報ありがとうございます。 RT @hrdakinori: @robo8080 ADBで通信してるみたいなのでたぶん使えるのかな^^
17:39 from ついっぷる/twipple
なるほど、ADKとADBの違い。 －－－ Microcontrollers, Electronics & Robotics: IOIO over OpenAccessory (ADK) Available http://bit.ly/lUbCih
20:12 from ついっぷる for iPad
RT @yasushihada: Packbot？の操縦担当の方のブログですかね？Quinceはまだ今ひとつ役に立っていないようで、命を張っている現地の方のいらだちはごもっともです。ソフトはほぼ千葉工大製です。http://t.co/ngeuQxj http://t.co ...
by robo8080 on Twitter
電源がＡＣアダプタなのと値段がちょっとネックかな。 －－－ 薄さ10mm、HPの持ち運べる液晶「L2201x」を試す?- MSN トピックス http://t.co/ys51oaP
16:52 from ついっぷる/twipple
製造元のページ見ると”Android device (OS versions 1.5 and greater)”って書いてある。ということは、自分のIS05でも．．． RT @hrdakinori: スイッチサイエンスでIOIO for Android売ってるね
17:18 from ついっぷる/twipple
情報ありがとうございます。 RT @hrdakinori: @robo8080 ADBで通信してるみたいなのでたぶん使えるのかな^^
17:39 from ついっぷる/twipple
なるほど、ADKとADBの違い。 －－－ Microcontrollers, Electronics & Robotics: IOIO over OpenAccessory (ADK) Available http://bit.ly/lUbCih
20:12 from ついっぷる for iPad
RT @yasushihada: Packbot？の操縦担当の方のブログですかね？Quinceはまだ今ひとつ役に立っていないようで、命を張っている現地の方のいらだちはごもっともです。ソフトはほぼ千葉工大製です。http://t.co/ngeuQxj http://t.co ...
by robo8080 on Twitter
09:53 from ついっぷる/twipple
これ http://bit.ly/kLtPdR をコンパイラにインポートして、次のライブラリを最新に更新するだけです。myBlueUSB,myUSBHost,rfcomm,sdp RT @bant62: ソースが欲しい。 #mbed
09:55 from ついっぷる/twipple
ライブラリの更新は、コンパイラ画面左の対象ライブラリをマウスで選択して画面右側に出てくる"Update to the latest revision"ボタンを押します。 RT @bant62: ソースが欲しい。 #mbed
09:57 from ついっぷる/twipple
１箇所コンパイルエラーが出るので、"TestShell.cpp"の該当行に"extern"を追加します。 RT @bant62: ソースが欲しい。 #mbed
17:38 from ついっぷる/twipple
あら、そうですか。ライブラリが更に新しくなってるのかな。 RT @bant62: ．．．だが何故かエラー無くコンパイルできました。RT @robo8080: １箇所コンパイルエラーが出るので、"TestShell.cpp"の該当行に"extern"を追加します。 #mbed
by robo8080 on Twitter
これ http://bit.ly/kLtPdR をコンパイラにインポートして、次のライブラリを最新に更新するだけです。myBlueUSB,myUSBHost,rfcomm,sdp RT @bant62: ソースが欲しい。 #mbed
09:55 from ついっぷる/twipple
ライブラリの更新は、コンパイラ画面左の対象ライブラリをマウスで選択して画面右側に出てくる"Update to the latest revision"ボタンを押します。 RT @bant62: ソースが欲しい。 #mbed
09:57 from ついっぷる/twipple
１箇所コンパイルエラーが出るので、"TestShell.cpp"の該当行に"extern"を追加します。 RT @bant62: ソースが欲しい。 #mbed
17:38 from ついっぷる/twipple
あら、そうですか。ライブラリが更に新しくなってるのかな。 RT @bant62: ．．．だが何故かエラー無くコンパイルできました。RT @robo8080: １箇所コンパイルエラーが出るので、"TestShell.cpp"の該当行に"extern"を追加します。 #mbed
by robo8080 on Twitter