FirmaSBBLE (浜サブレー)の詳細はこちら。
FirmaSBBLE (浜サブレー)の作り方はこちら。
”SBBLE/FirmaSBBLE”を使うときの最大の障害は、自分でSBDBTにファームを書き込む必要があるところかな。
別途Pickit3とかも必要だし。普段PICを使っている人なら問題ないだろうけど初心者には薦めにくい。
FirmaSBBLE (浜サブレー)でLチカ動かしてみた。
Konashi.js用のjavascriptプログラムは、jsdo.itで簡単に共有/fork出来るので便利。
・firmasbble まずはLチカ（LEDチカチカ） - jsdo.it
秋月で買った抵抗内蔵LEDはチョットした実験をするときに超便利。
オリジナルFirmaSBBLEはSBDBTを使うが、XBeeシールドが使えるSBXBTを使ってみた。
FirmaSBBLEのソースを1か所修正した。
Arduino Duemilanove + XBeeシールド + SBXBT + USB Bluetoothドングル。
デジタル入出力、アナログ入力、I2C（HMC6352デジタルコンパスモジュール）を動かしてみた。
原因は調べてないがArduinoが時々反応しなくなることが… (SBXBT本体の黄LEDは点滅している) ブレッドボードの接触不良かもしれない。
◆digitalWrite,digitalReadの動作テスト
Pin11,12,13に黄,緑,青LED接続
Pin10にスイッチ接続
・iPadと接続すると黄色LED点滅
・スイッチを押すと緑LED点灯、iPadにON/OFF表示
・iPadのLEDボタンを押すと青LED点灯
◆I2Cの動作テスト
HMC6352デジタルコンパスモジュールを接続
◆アナログ入力のテスト
測距モジュールをアナログ入力に接続
・FirmaSBBLE I2C test - jsdo.it
以前作ったkonashi.jsのプログラムがSBBLEに接続できないので調べてみた。
HTMLファイルをこのように修正したらうまくいった。
PCA9685搭載サーボ ドライバー、結局2013年は買っただけで放置して動かさずに終わってしまった。
FirmaSBBLE (浜サブレー)で動かしてみる。
・スイッチサイエンス - PCA9685搭載16チャネル PWM-サーボ ドライバー (I2C接続)
まずは、Arduino + PCA9685搭載サーボ ドライバーでの実験。動いた。
ここを参考にさせていただいた。
FirmaSBBLE (浜サブレー)でPCA9685搭載サーボ ドライバー動いた！
・firmasbble PCA9685サーボ ドライバー test - jsdo.it
SBDBT + SBBLEでも動く。
http://twitpic.com/dqwb2u
konashiでも動くと思うが試していない。
I2C接続TMP102温度センサモジュールも動いた。
・Testing TMP102温度センサモジュール - jsdo.it
