robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

12月22日(水)のつぶやき

2010年12月23日 | ROS
09:20 from ついっぷる/twipple
Kinect+OpenNIの骨格トラッキングはロボットのモーション作成にも使えるな。いつか試してみよう。
14:14 from ついっぷる/twipple
VMware playerでUbuntuをインストールした。
14:59 from ついっぷる/twipple
UbuntuにROSをインストールしてみる。
16:11 from ついっぷる/twipple
ROSでKinectを使うには自分でキャリブレーションする必要があるのか...。ちょっと面倒だな。早くOpenNI見たいにならないかな。
16:36 from ついっぷる/twipple
ああ、ROSでもOpenNI使えるのか。よかった。
18:54 from Twitpic
ROSのインストール終了。とりあえずturtlesimが動くのは確認した。


by robo8080 on Twitter