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インテルEdison + BLEで、konashi/SBBLEを動かしてみた。

2014年11月30日 | インテルGalileo/Edison

インテルEdison + BLEで、konashi/SBBLEを動かしてみたのでその手順を紹介します。

事前準備：

Edisonの初期設定が終わっていない場合はここを参考に設定し、WiFi接続できるところまで確認しておく。

・intel Edison チュートリアル

手順１：

ここを参考にbluetoothを有効化し、bluez5-devとnobleをインストールする。

konashiの実験をするだけならasyncとnoble以外のnode.jsモジュールは不要かも。

・Enabling BLE (Bluetooth Low Energy aka Smart) and Bluetooth on Edison

手順２：

nobleをインストールするとカレントディレクトリにnode_modules/nobleというディレクトリができるので、そこにここのプログラムを適当な名前を付けて保存する(例えばkn.js)。

・14/11/12: Node.js+nobleでkonashiをつつく

実行は node kn.js　

うまくいけば、konashi/SBBLEのPIO0-PIO7につないだLEDが点灯するはず。（SBBLEで動作確認した。）

UUIDを変更すればkoshianでも動いた。UUIDはここを見ればわかる。

koshianのUUIDはハイフン無しの１６進小文字で指定する。

koshianはシリアル受信のNotifyがデフォルトでONになっているようでゴミを受信するようだ。(2014.11.30時点でのファーム)

PIO0のLチカとAIO0リードの例：

//------------------------------------------------------------------------------

var noble = require('./index');

noble.on('stateChange', function(state) {
if (state === 'poweredOn') noble.startScanning();
else noble.stopScanning();
});

noble.on('discover', function(peripheral) {
noble.stopScanning();
console.log('peripheral with UUID ' + peripheral.uuid + ' found');
var advertisement = peripheral.advertisement;
var localName = advertisement.localName;
if (localName) {
console.log('Local Name = ' + localName);
}

peripheral.connect(function(error){
if(error) console.log('connect error: ' + error);
console.log('connected to ' + peripheral.uuid);

      peripheral.discoverServices(['ff00'], function (error, services){ // 0xff00=KONASHI_SERVICE_UUID
        if(error) console.log('discoverServices error: ' + error);
        console.log('services.length: ' + services.length);

        var konashiService = services[0];
        konashiService.discoverCharacteristics(['3000','3002','3008'], function(error, characteristics){
          if(error) console.log('discoverCharacteristics error: ' + error);
          console.log('characteristics.length: ' + characteristics.length);

            characteristics[0].write(new Buffer([1]), true); // 0x3000=KONASHI_PIO_SETTING_UUID
              var toggle = false;
              setInterval(function(){
                characteristics[2].read(function(error, data) { //0x3008=KONASHI_ANALOG_READ_0_UUID
                  if (data) {
                    console.log( 'value:' + (data[1] + data[0]*256)/1000 );
                  }
                });
                if(toggle){
                  // LED ON
                  characteristics[1].write(new Buffer([1]), true); // 0x3002=KONASHI_PIO_OUTPUT_UUID
                } else {
                  // LED OFF
                  characteristics[1].write(new Buffer([0]), true); // 0x3002=KONASHI_PIO_OUTPUT_UUID
               }
               toggle = !toggle;
             }, 1000);
         });
      });
});
});