robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

7月30日(火)のつぶやき

2013年07月31日 | 日記

【HTML5+JavaScript+AR】『円形マーカーで拡張現実センシング』
デモプログラムまとめました。
neo-tech-lab.co.uk/ARMarker
マーカーの一部が障害物で隠れても検出できる円推定基底遷移アルゴリズムを採用。今後、回転角度、法線ベクトルに対応予定。

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javascriptからArduinoのfirmataが使えるらしい。konashi.jsで使えるように改造してみるかな。 :  jgautier/firmata ? GitHub github.com/jgautier/firma…

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Leap で Point Cloud はできるほうほうあるのかな。こういうのかな。非公式だろうけど。 youtube.com/watch?v=vukBCX…

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ほほ~ : Gesture-Cam for Signage 技術紹介: youtu.be/uCrzrfGwaTo @youtubeさんから


おもしろそう。 : 一般ユーザーもガレージをVR空間に変えて飛んだり走ったりできる―Atlas Rift 3Dゴーグル用のiPhoneアプリ、Kickstarterで予約受け付け中 - TechCrunch - ONETOPI 1topi.jp/curator/mazzo/…


へぇ~ : USBキーボードをBluetooth変換してタブレットでも使えるようにするデバイス「EneBRICK」 - GIGAZINE gigazine.net/news/20130730-…


おもしろい。 : iPhone/iPad のカメラを80倍の顕微鏡に--光学レンズ搭載デバイス「i ミクロン」 - インターネットコム japan.internet.com/busnews/201307…


ブログを更新しました。 『Raspberry Piで、OpenCV タンク(自走式)を作る』 amba.to/13VTxZz

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USB電動ガン、PCに繋いでみた。USBカメラ+USBマイクデバイスと、USB-UARTのドライバが自動でインストールされた。Prolificのやつだ。シリアル通信で電動ガンの発射とか土台のパン&チルトを制御できるような気がするので、割と簡単に自作ソフトで動かすというのもできそう

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7月29日(月)のつぶやき

2013年07月30日 | 日記

RaspberryPIを搭載し、人類(正確には人の顔)を認識したら追尾する。という恐ろしい機械を開発したが、足回りの速さに顔認識が追い付かず、超遅いギアが必要(^^;
twitpic.com/d4glhi

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SBXBTにSBBLEを入れる実験。SBXBT+XBeeエクスプローラUSBは動くが、SBXBT+GR-SAKURAはNG。XBee+GR-SAKURAは動くからSAKURA側は問題ないはず。SBBLEのファームいじらないとダメか… twitpic.com/d598yl


それは繋がってないようです。回路図はここの下の方にあります。sakuraboard.net/gr-sakura.html RT @sibu2 @robo8080 GR-SAKURAがON,ASSOCIATE,RSSIのどれかを見てるのかも知れませんね


konashi.jsとの接続は正常にできます。接続すると黄色LED点滅します。ただ、konashi.jsからシリアルに送信してもGR-SAKURAで受信できません。 RT @sibu2 @robo8080 SBBLEは起動してそうですか? LEDの表示はどうですか?


SBBLEのフロー制御は無効ですよね。SAKURAは無効です。 RT @sibu2 @robo8080 そこまで動いているのに不思議ですね。なんだろう


ですよね~ RT @sibu2 @robo8080 公開しているソースは無効に設定してます。global.hのUART1_HW_FLOW


SBXBTにSBBLEを入れる実験。mbed FRDM-KL25Z + XBeeシールドの組み合わせではシリアルが動いた。なぜGR-SAKURAだと動かないのかわからない。 twitpic.com/d5addi

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Flash 4kbのLPC810でも動くJava VM置いといた。github.com/lynxeyed-atsu/…
ドキュメントは後ほど追加。解釈できるニーモニックが3,4個しか無いので欲しければ容量デカいマイコンに移植して適宜追加で。

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@sibu2 GR-SAKURA側のデバッグ出力用シリアルの設定を変えたら動きました。どう影響してXBeeだとOKで、SBXBTでNGになるのかは謎ですが… まぁ動いたのでOKとします。(^^;)


SBXBTにSBBLEを入れる実験。GR-SAKURAとの組み合わせがやっと動いた。SBXBTは単なるBLEーシリアル変換モジュールとして使っている。次はkonashi.jsからモータを回してみる。モータの制御はSAKURA側でやる。 twitpic.com/d5ariy

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やったー Nexus4 with Android 4.3 から BLE 経由で Konashi の LED 制御デキタヨー twitpic.com/d5ak5v

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ほほ~ : Leap Motion でマルチタッチ(Windows 8の操作) youtube.com/watch?v=qARElP…

_gdata_player


Nexus4とkonashiでBTLE通信。switchのキャプチャもできたよーこれで送受信両方できた事になるのかな。動画で欲しい人います?それよりも、ソースコード? pic.twitter.com/kCctExzVp0

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ますます凄くなる~ ヘぇ~PICで動いてるのか。: Quintuple Backflip(NO.16)鉄棒ロボット16号、5回宙返り降り youtube.com/watch?v=XZ-6o9…

_gdata_player

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SBXBTにSBBLEを入れてBLEーシリアル変換モジュールにして、XBeeシールドと組み合わせれば、Arduinoや黒mbedでもiPhone/iPadからkonashi.jsで遊べそうだ。

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7月28日(日)のつぶやき

2013年07月29日 | 日記

おもしろい。 : Siriを呼び出す「Siriコントローラー」が販売中 - AKIBA PC Hotline! akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news… @watch_akibaさんから

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カメラ画像で自動追尾にしてみたい... : PC画面で狙撃OK、USBスナイパーライフルが発売に - AKIBA PC Hotline! akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news…

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konashi.jsでボタン表示のテスト。十字キーで何か操縦できるようにしてみるかな。 twitpic.com/d53asv


少しならマーカーが隠れても大丈夫なオリジナル・アルゴリズムです。

【HTML5+JavaScript】 円形マーカー ピラミッド 【Augmented Reality】: youtu.be/2ZRG4xK7bLM @youtubeさんから

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零戦 その誕生と栄光の記録 (角川文庫) 堀越 二郎 amazon.co.jp/dp/4041006236/… 昨晩は布団の中でこれ読んでた。平易な文章で読みやすい。物作ってる人は結構楽しんで読めるんじゃ無いだろうか。でも堀越さんはその才能や実力もあってか、周囲の理解に恵まれていたんだなと…

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SBXBTにSBBLEを入れてkonashi.jsからSBXBTのシリアルに出力してみた。一応動いているようだ。 twitpic.com/d54blk


SBXBTで使ってどこか端子ぶつかったりしないですかね RT @sibu2 おお!すばらしい! RT @robo8080 SBXBTにSBBLEを入れてkonashi.jsからSBXBTのシリアルに出力してみた。一応動いているようだ。 twitpic.com/d54blk


了解です。ありがとうございます。 RT @sibu2: @robo8080 ぶつかったりはしてないと思いますよ。ピンの割り当てがバラバラなだけです。


DreamPathFinder + Raspberry Piストリーミングシステム twitpic.com/d54j4b

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「Raspberry PI用スイッチ付USB電源ケーブル」の販売を始めました。クリックスイッチが付いているので、手軽にRaspberry PIを給電と停電ができます。androciti.com/?pid=61799133をご覧ください。 pic.twitter.com/68rNe5EWOJ

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PC-9801め。200年以上もい続けるとは…。 #yamato2199  pic.twitter.com/DlCYeaFtOv

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ほほ~ :Mecanum Platform for the Raspberry Pi youtube.com/watch?v=DRAkcR…

_gdata_player

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ほほ~ : Processing.jsでWebカメラを使えるようにした jsdo.it/kjunichi/9gXZ


Nexus4がkonashiの存在をつかんだ!BluetoothLeGattサンプルでw twitpic.com/d55y8h

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Nexus4 with 4.3 + konashi で BluetoothLeGatt Sampleが動いたー。 twitpic.com/d55zfz

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7月27日(土)のつぶやき

2013年07月28日 | 日記

おっ!そうですか RT @micutil でも jsdo.it/controller はkonashi.jsで動くよ! RT @robo8080: これkonashi.jsだと動かないんだよな~残念 jsdo.it WebSocket Controllerのスティック…


わかる。 : 自作PCマニアの不思議な心理「正常に起動したら興味は薄れる」- 最新ニュース|MSN トピックス topics.jp.msn.com/wadai/spa/arti…


ほほ~ : JavascriptでLeapMotionアプリを作る方法 | KRAY Inc kray.jp/blog/leap-moti…

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今年の後半くらいに、るねがじぇ、サブレーのピン配置をかっぱらって、BLE対応、スマフォで遊べる!、とかやってくるんだろうなぁって思うと、もしもそんなもの見たら、げんなりできそうw

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見た目はアレだけど、Lego Mindstormsの超音波距離計を使って、地面からのOculusの高さ位置を計れるように設計中。まだ調節中だけど、破壊力は抜群 #OculusJP p.twipple.jp/TSwdt

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お、Nexus 7 (古いほう) にもAndroid 4.3が来た。 pic.twitter.com/0Tc6FirIgp

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おもしろい。 : 最大飛距離は8メートル:画面内での撃ち合いはもう飽きた、という人に――「Webカメラ照準器付き USBスナイパー」 - ITmedia PC USER itmedia.co.jp/pcuser/article…

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KinectとLEGO MINDSTORMS NXTのセット商品。今なら書籍をプレゼント。来週の月曜日まで。夏休みに中学生や高校生のお子様を、理系化させるツールとしていかがでしょうか? と妻を説得しつつ、お父さんが楽しむw... fb.me/2kBPkP3w8

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その手も有りますね。実はAndroidのBASIC!で同じことやった事が有ります。今jsdo.itに上げてある"ボタンテスト"はその時に使った物の流用です。 RT @micutil: @robo8080 あとは、techBASICのWebKit経由でやるのも面白いのでは?


Raspberry Piの無線LAN接続とWebカメラのストリーミング配信
びっくりするくらい簡単に完了…。
すべてはOSのバージョンの問題だった…。 pic.twitter.com/NWsDDp1Gja

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7月26日(金)のつぶやき

2013年07月27日 | 日記

へぇ~ : 街中に飛び交うWiFiを可視化すると、世界はこう見える : ライフハッカー[日本版] lifehacker.jp/2013/07/130725…


ほほ~「先端の部分からLEDの光を出していて、指が触れたときの光の屈折を感知する仕組み」 : Multi-Touch Keyboard and Mouse : クールな透明ガラスのキーボード&マウス kickstarter.likeplus1.net/multi-touch-ke…


SDカードのclass4とかclass 10はシーケンシャルアクセスの速度だけの話。SDカードにルートファイルシステムを置いたときはランダムアクセスの速度が重要で、class 10がclass 4より速いとは限らない。

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メモ いつか試す。 : Bluetooth 4.0 LE on Raspberry Pi with Bluez 5.x ioncannon.net/linux/1570/blu…

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ofxLeapMotionのsimpleHandsで取得した指先の位置で、サーボモーターの角度を指定しています。
youtu.be/fxPA6gvKnfU pic.twitter.com/LYaUue0ZGX

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ほほ~「車は鉄とガラスでできた単純なマシンではなく、ハッキング可能なネットワークコンピュータでもある」 : ブレーキもハンドルも利かない――自動車ハッキングを実証- 最新ニュース|MSN トピックス topics.jp.msn.com/digital/genera…

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MiMic for MbedはREST構文の解析器積んでるから、結構簡単にmbedRPCの真似事できる。たぶん。
ちなみにマイクラとつないで遊んだのはそれ使ってる。mbed.org/users/nyatla/c…

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これkonashi.jsだと動かないんだよな~残念。 ーーー jsdo.it WebSocket Controller のスティック部分 jsdo.it/calmbooks/cont…

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ですね~ RT @goro_azuma: @robo8080 攻殻機動隊の世界を思い出した