超音波とファインバブルによる表面改質処理を行った、超音波洗浄器（42kHz 35W）実験
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- 機械設計・装置開発の経験に基づいた「超音波の測定技術」と制御システム開発の経験を利用した「統計数理による解析技術」
を組み合わせた技術を発展させ、
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