障害物回避プログラム

自作ドローンの障害物回避を行うため途中やめていたプログラムでした！！

が今回空撮スキッドの自動リトラクトに使用予定で簡単なプログラムになりました
少々バグフェイスも有ったので確実に動作出来る様にプログラム書き換えソースが完成！！
距離、反応時間、動作時間の設定だけです～
プログラマーからすると非常に簡単とは思いますがこの種の世界では個人的に知的財産かと思いますので非公開とします（笑）