自作ジンバル #9

今日は佐賀～でしたが雨でした～クルクル紹介は次回に・・・

帰宅後やはり気になる病でジンバル設定のレートを上げてみましたが
ピッチ（チルト）90に上げて行くと、やはりブルブル～カクカク・・・上げ目にすると機体振ったとき同じ挙動が発生
（毎度話していますがこのソフトはロールとピッチは逆）
ただしこのソフトでピッチ角は正確にカメラ垂直調整できました


そこで毎度できない事はプロポ側で設定！レートを30パー下げて何とか真下に向けるようになりました
機体振っても異常はなくなりました、ただし-130以下は変化なし、
上の可動範囲分を減らすようジャイロセンサー板に角度つけると良いのですが
でも真下にかなり近づいたのでこれで良いかと！！最近、変に挫折する今日この頃・・・


但し電源ない状態での重心バランスは自作だから出来ますね～無駄な応力回避するので誤動作回避や省エネ～
ジンバルも空物機体の基本中の基本の重心バランス同様なのです！まあ飛行機の場合ヒューマンコントロールは多少前重でないと駄目ですけど・・・
それとジャイロセンサーにピッチ角付けるとロールが影響しました（汗）