自作ジンバル #8

本自作ジンバルは自作ファントム２号に搭載します、なので大好きなINAVです

で先日お話していたチルト調整機能追加～
その前にメス3Pコネクターを探すのが毎度苦労しますので手短なコネクターで製作！！


接続完了！防振ゴムは昨日、軽い黒が出てきたのでそちらを使用


毎度古～～い！ぷろぽJR 9Xですが左右のサイドレバー右に割り当てし使用


INAVのサーボ設定メニュー ワルケラジンバルからの再設定です


上は機体が映りこむので必要ないけどサイドレバーにはセンタークリックが有るので一応設定


中立はピタリ90度に調整


下は一番重要ですがジャイロセンサーセンサー限界値で誤動作します、さらに機体傾斜角も含めて
以下写真の角度が限界でした、ジャイロセンサーに角度付けたりコンパス制御なら可能かも！？
しかしこの角度でもかなり真下になりますので十分かと！ あっレートオーバーかも！設定はジンバルソフトからでしょうね！


自作ジンバルは完成でした～