シリアル/USB変換と超音波センサーです、結線や回路は海外サイトで調べていたので
ホイホイと結線しCleanflightを起動！が～
センサーオンしてもCleanflightリブートするとオフになる・・・
4PIN SoftSerial1 TX / Sonar trigger
5PIN SoftSerial1 RX / Sonar Echo / RSSI_ADC
間違いないはふと・・・5PINはコントロールチャンネルなのだコンフリクト以前にCleanflightが制限掛けている
で今はCPPM（パラレルデコード無しでシリアル信号）やらSBUS（シリアルバス）やらで無いと駄目！
まあCPPM/SBUSなる受信機にするとと思えばFRYSKYのモジュールは古いので対応受信機には以上の
受信機は不明、新型は対応しているが送信出力大きい海外向け・・・
ただ思うにCPPMはパラレルデコードをスルーして直接パルス信号を出しているだけ
だが万が一で落下や事故は自己責任、なのでエアクラフトにご質問中・・・
低高度では不利な気圧センサーをと思えば気圧センサー付きCC3D EVOが200円しか変わらない！？
でまたもやポチっと・・・余ったCC3Dは以前話していたSYMA X8Cのブラシレス化のパーツにと
んで夕方外出機会がありましたが今日も激暑かったです、ふと昔ラジコンヘリ（シャトル30）始めた頃飛ばしていたグランドに行きました
ここは先輩ベテランフライヤーと出会った場所長々なるので・・・
で実は先日夜な夜なアンプ交換していました、焼けて交換したBLHeliのアンプがやはり不調
でSIMON Fwのアンプに全て交換、今回レートモードと5040ペラのテストフライトで
モード3（最高レート）は恐ろしい位の動きでした、yawは正に高速回転する空中駒、目が回りました
で上昇はあっという間に上空域、裏のLEDでは見えない～～、左右前後もペラがバッバッと激しい音で一瞬ペラの強度に不安感・・
スピードもかなり出て かっ飛ばされて気持ち良かったです、ただ低空で砂煙巻き上げながら飛ばしていたので
飛行終了時は砂まみれでした（汗）スプレー缶のブローで吹き付けるとモーターから砂埃～～ヤバー