フライトモードで

ふと思えば機体感度を上げてプロポで調整可能にすると良いのだが
フライトモードはノーマル/GPS HOLD/GPS HOMEに割り当てているので
普通に各デュアルレート切り替えできますが3個のスイッチを入りきりは大変

でDeviceSELから余っているAUX2にD/R EXPを割り当て3つの設定が一つのSWで切り替え設定
これでカッ飛び～から静演技一発切り替え、勿論飛行調整もプロポで楽々
とか現役時代ならば普通に遣っているのだがさすが長い期間プロポ触っていないので～～
ただフライトモードとGPSモードは逆が普通なのだけど・・・


でやはり入れ替えました、フライトモードはデュアルレート・エクスポ　AUX2はGPS切り替え
かっ飛ばし～はフライトモードが慣れているので譲れませんでした・・・（汗）


となると！？ジャイロ切り替えは出来ないとなるとフィリップは・・・出来ないか～次の課題

で毎度室内テストフライト
は！Cleanflightのレート設定で機動性良くなりました、フライトモードは0/1だけで良さそうな・・・
ただ野外で飛ばさないと分らないが・・・
そしてGPS HOLD入れると勝手に向かって来たのでタマゲタ～～！！
サテライト受信不安定だったのでしょう室内禁止です

そういえば上空からスロ抜いて垂直急降下しているとき機体が安定してスムーズに降りてきました
これスロ抜いてもペラ回転制御しているからですね、でDisarmingも癖がついてきたので大丈夫vV
但し斜めの場所には下ろせませんが・・・

結論はT-REX450はラダーはRATEジャイロで他は手動制御なのです
レーサーからマルチなのでやはりもう一つ機体が必要かと・・・

法的制約なしの180クラス200g以下が気になりだしました。