5月4日(水)のつぶやき

10:20 from Twitpic
多脚ロボットKMR-M6の製作 その４：まずパーツリストで部品の確認をしようかな。その間にバッテリーの充電もしておこう。#KMR_M6


10:54 from Twitpic
多脚ロボットKMR-M6の製作 その５：サーボIDのレイアウトを見ると１脚あたり３サーボを割り当てているようだ。将来的にサーボ増設のオプション出るかな。


11:34 from Twitpic
多脚ロボットKMR-M6の製作 その６：脚のパーツはこんな感じ。これが6個ある。#KMR_M6


14:59 from Twitpic
多脚ロボットKMR-M6の製作 その７：次はサーボの原点調整。１２個あるので面倒だ。#KMR_M6


15:18 from ついっぷる/twipple
サーボ側のコネクタが小さくて抜きにくいので、何度もやっているとケーブルが断線しないか心配です。 RT @Rescue_moco: @robo8080 ロボカップ会場に実物展示してました 1つ1つ繋ぎかえてのサーボ原点合わせは面倒ですよね; #kmr_m6
15:31 from ついっぷる/twipple
多脚ロボットKMR-M6の製作 その８：サーボの原点調整終了。一応出荷時に原点調整はされているようだが、サーボの動作確認の意味もあるのでしょうがないか。#KMR_M6
by robo8080 on Twitter