robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

KinectのDepthをmqoファイルフォーマットで出力する”DepthCapture”。

2011年02月27日 | OpenNI

Kinect + OpenNIの実験。KinectのDepthをmqoファイルフォーマットで出力して、Metasequoiaに読み込ませるプログラムを作ってみました。

"DepthCapture"の画面はこんな感じ。

 

出力したファイルを読み込んだMetasequoiaの画面はこんな感じ。 動画はこちら

 

まだ開発途中なので不具合があるかもしれませんが、それでもかまわないという方はバイナリを置いておきます。動かなかったらごめんなさい。

現在わかっている不具合:mqoファイル名に日本語は使えません。   Ver. 0.02で対策しました。

こちらで動作確認したOSは、Windows7 64bit版のみです。

また、OpenNIがインストール済みで、OpenNIのサンプルプログラムが動いていることが必要です。

使い方は添付"readme.txt"を参照してください。

DepthCap002.zip

現在開発途中のため、ソースは汚くて公開できる状態ではないので整理してからいずれ...

-----------------------------------------------

@kirurobo(SaM)さんの"OpenNI で取得した深度をポリゴンメッシュで表示"を参考にさせていただきました。

ありがとうございます。

―以上―

 


2月20日(日)のつぶやき

2011年02月21日 | OpenNI
15:06 from web
Kinect + OpenNI実験。Kinectのカメラ画像をBMPファイルに落とすところはできた。さて、次は...
15:57 from Twitpic
Kinect + OpenNI実験。KinectのDepthをmqoファイルフォーマットで出力して、Metasequoiaに読み込ませてみた。今度はKinectカメラ画像をテクスチャとして貼り付るようにした。 #OpenNI


by robo8080 on Twitter