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『BASIC!』でAndroid端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験（その２）

2013年01月07日 | BASIC!

 （その１）ではAndroid端末から送信したものを、mbedがエコーバックするだけでしたので、今度はRCサーボモータを動かしてみます。

　RCサーボモータのつなぎ方はここを参考にしてください。この記事では回路の解説は省略します。

【手順】

（１）”BTStack”をインポートします。

（２）”Servo”ライブラリをインポートします。 

（３）”spp_demo.cpp”を次のように修正し、コンパイル＆ダウンロードします。

　　　修正済み”spp_demo.cpp”をここに置いておきます。

（４）”f35_bluetooth.bas”を使って（その１参照）コマンドを送ると、RCサーボモータが動くはずです。

　・サーボモータ指令値の範囲は、０．０～１．０。

　・サーボコマンド（S）と指令値はカンマ（ , ）で区切ります。

　・コマンドの最後は、CR（0x0d）、またはLF(0x0a)です。

  例：　サーボ１の指令値０．３　サーボ２の指令値０．７

　　コマンドは、　S,0.3,0.7　になります。（送信時にLFが付加されます。）

 

―以上―

関連する記事 

・『BASIC!』でAndroid端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験（その１）

 


『BASIC!』でAndroid端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験（その１）

2013年01月01日 | BASIC!

『BASIC!』というAndroid端末上で動くBASICで、Android端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験をしましたので、その手順をまとめてみました。

ちなみに、Android端末で使える『BASIC!』の機能はこんな感じ。

Graphics (with Multi-touch),
Build User Interfaces with HTML and JavaScript,
SQL,
GPS,
Device Sensors,
Music Play,
Text to Speech,
Voice Recognition,
Sound Pools,
Audio Recording,
Tone Generation,
Camera,
Data Structures such as:Array/List/Stack/Bundle
Internet Browsing,
Text and Byte file I/O,
Encryption,
User defined functions,
FTP Client,
TCP/IP Client and Server Sockets,
Bluetooth,
Send and Receive SMS Messages,
Send Emails,
Make a phone call,
Superuser access

　この記事は、ある程度Androidやmbedの経験がある方を対象にしていますので、ツール類の操作方法の細かい説明は省略しています。

１．必要なもの

　・mbed側

（１）mbed　NXP LPC1768

　　

（２）「StarBoard Orange」 または、「USBコネクタ（Aタイプ メス ）」 または　「うおーるぼっと」

　StarBoard Orangeではなく、USBコネクタ（Aタイプ メス ）だけでも良いです。こちらで詳細に解説されていますので参考にしてください。

　　　

　　　　

　　

　　

（３）BTstack　

　mbedでBluetoothを使えるようにするライブラリです。

　詳細はこちら。

（４）Windows serial port driver

　mbed側の動作確認をするのに便利です。

（５）USB Bluetoothドングル

　私が動作確認したのはこれです。

　　iBUFFALO Bluetooth4.0+EDR/LE対応 USBアダプタ ブラック BSHSBD08BK

　・Android端末側

（１）Android端末

　私が動作確認したのは以下の二つです。

　　・Google Nexus 7

　　・acer ICONIA TAB A500

（２）『BASIC!』

　　Android端末上で動くBASICです。

　　ここに解説記事があります。

 

２．mbed側の準備

（１）”Windows serial port driver”をインストールし、シリアル端末が使えるようにしておきます。

　　mbedが出力するログが見れるので、あると便利です。

（２）BTstackのインポート

　BTstackをコンパイラにインポートします。

（３）コンパイル＆ダウンロード

　コンパイルしてmbedにダウンロードしておきます。

 

３．Android端末側の準備

　 『BASIC!』を端末にインストールしておきます。

　数多くの「アクセス許可」を求めてきますので、自己責任でどうぞ。

 

４．接続実験

ペアリング、SPP接続する前に、Android端末のBluetoothをONし、”検出可能”にしておきます。

　・Nexus 7のとき

　

　・ICONIA TAB A500のとき

　

 

（１）まずAndroid端末とmbedをペアリングします。

　Bluetoothの設定で”デバイスの検索”を選択し、検出されたmbedを選択します。

　パスキーを聞かれてきたときは”0000”です。

（２）つぎに『BASIC!』を起動します。

 

（３）メニューボタンを押して”LOAD”を選択します。

 

（４）"Sample_Programs(d)"ディレクトリの中の、”f35_bluetooth.bas”を選択します。

 

（５）メニューから”RUN”を選択します。

（６）mbedをリセットし、少し待ちます。

（７）画面上の”Connect to listener”を選択すると、接続先を聞いてくるので、先ほどペアリングした”mbed”を指定します。

 

（８）パスキーを聞いてくるので”0000”を入力します。

 

（９）mbedとの接続がうまくいけば”Connected”という表示が出ます。

 

（１０）続けて画面にタッチすると、この画面が表示されるので”Send”を選択します。

 

（１１）キー入力のダイアログが出るので、何か入力してOKを選択します。

 

（１２）接続がうまく行っていれば、送信したものがmbedからエコーバックされてきます。

 

５．応用例

mbedのプログラムBTstackの"spp_demo.cpp"に手を加えて色々動かしてみました。

改造したのは、"packet_handler"関数の最後の方、このloopbackしている部分。

---------------------------------------------------------------------

        case RFCOMM_DATA_PACKET:
            // loopback
            if (rfcomm_channel_id) {
                err = rfcomm_send_internal(rfcomm_channel_id, packet, size);
                if (err) {
                    log_info("rfcomm_send_internal -> error %d", err);
                }
            }
            led3 = !led3;
            break;

---------------------------------------------------------------------

BASICの方は、”f35_bluetooth.bas”を改造。

 

（１）『BASIC!』で、mbed + RCサーボモータを動かしてみた。

動画はこちら。

BASIC! for Androidで、Android端末とmbedをBluetoothSPPで接続してみた

 

（２）『BASIC!』で、mbed + うおーるぼっと を動かしてみた。

動画はこちら。

BASIC! for Androidで、うおーるぼっとをBluetoothSPP接続で操縦

  

（その２）へ、つづく

関連する記事

・『BASIC!』でAndroid端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験（その２）

・Android端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験(BTstack編)

・Android端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験(myBlueUSB編)

・アンドロイド端末用BASIC『BASIC!』の実験メモ

参考リンク

・昔懐かしいBASICプログラミングがアンドロイドで！

・BASIC! + SQLを使ってみる

・BASIC! for Android　（マニュアルはここからダウンロードできる）

 


アンドロイド端末用BASIC『BASIC!』の実験メモ

2012年12月23日 | BASIC!

この記事は、アンドロイド端末用BASICである『BASIC!』の実験について、Twitterでつぶやいたものをまとめたものです。 

内容にまとまりはありません。(^^;)

 

『BASIC!』おもしろそう。BluetoothやTCP/IPも使える。　

◆ 昔懐かしいBASICプログラミングがアンドロイドで！　『BASIC! + SQL』出来るのはデータベース処理だけじゃない http://www.tabroid.jp/app/business/2012/01/com.rfo.basic.ht...

Bluetoothのサンプルを動かしてみた。 サクッとPCとBluetooth通信できた。これはおもしろいかも。

こんどmbedかGR-SAKURAとBluetoothで通信させてみようかな。

アンドロイド端末用BASICの『BASIC!』でサンプルプログラムをいじってみる。touchパネルを使うのも簡単。 http://twitpic.com/bes3wz

アンドロイド端末用BASICの『BASIC!』の実験。Bluetoothでmbedとの接続できた。若干挙動がおかしいところがあるが... http://twitpic.com/bf1hbp

アンドロイド端末用BASICの『BASIC!』の実験。Bluetoothでmbedと接続。アンドロイドから送信したものをmbedがエコーバックするようにしてみた。Android SDKなしでアンドロイド用のプログラムが作れるのでお手軽。 http://twitpic.com/bfa1ej

BASIC! for Androidのマニュアルはここにある。　－－－　RFO BASIC! for Android http://laughton.com/basic/

BASIC! for Androidの実験。Android端末とmbedをBluetoothで接続。タッチパネルでRCサーボを動かすようにしてみた。タッチして画面の丸を上下に動かすとRCサーボが動く。プログラム簡単！ http://twitpic.com/bg9z9g

BASIC! for Androidの実験動画。Android端末とmbedをBluetooth SPPで接続。タッチパネルでRCサーボを動かすようにしてみた。Android SDK不要で、プログラム簡単！ http://www.youtube.com/watch?v=1PUhyP4Orcs&feature=plcp

BASIC! for Android の解説みつけた。 http://kyoro205.blog.fc2.com/blog-entry-35.html

BASIC! for Androidの実験。Trek2000の小型ワイヤレスカメラAi-Ballの画像を表示してみた。プログラムはこんなに簡単。 http://twitpic.com/bh2qas

BASIC! for Androidの実験。Android端末とランニングエレクトロニクスさんのSBXBTをBluetooth SPPで接続できた。http://runningele.cart.fc2.com/ http://twitpic.com/bhemtb

BASIC! for Androidの実験。TCPでPCと通信する実験うまくいった。今度はXBee WiFiと通信してみようかな。 

BASIC! for Androidの実験。BASIC! のユーザフォーラムで公開されていたGraphicControlライブラリを試してみた。昔懐かしいデザイン。(^^) ICONIA TAB A500使用。 http://twitpic.com/biloub

Nexus7でも動いた。

日経ソフトウエア 2013年 01月号を買ったら、Nexus7でBASIC!を使う記事が偶然載っていた。ちょうど良かった。あと、C4droidやAIDE(Android Java IDE)も面白そうだ。今度試してみよう。

BASIC! for Androidの実験。ICONIA TAB A500だとPCとUSB接続すれば内蔵ストレージの下に"rfo-basic"フォルダが見えて、直接ソースファイルを書き込めたのだが、Nexus7では見れないようだ。OSのバージョンのせいかな。

BASIC!のこれ面白い。UIはHtmlとJS。通信部分はBluetooth。－－－ http://rfobasic.freeforums.org - Remote Control with Bluetooth Html and JS http://rfobasic.freeforums.org/remote-control-with-bluetoot...

BASIC! for Androidの実験。UIはHtmlとJS。通信部分はBASICでBluetooth。mbedの”RPC over Bluetooth”と組み合わせると面白そう。 http://rfobasic.freeforums.org/remote-control-with-bluetoot... http://twitpic.com/bjpbad

BASIC! for AndroidでBluetooth接続実験。これとmbedの”RPC over Bluetooth”を組み合わせれば、Nexus7上のBASICからmbedを動かせそうだ。https://mbed.org/users/va009039/code/BTstack/wiki/rpc http://twitpic.com/bkdsy6

BASIC! for AndroidでTCP接続実験。Nexus7とGR-SAKURA+XBee WiFiで通信で来た。 http://twitpic.com/bmdxbe

 

BASIC! for Androidの実験。Nexus7から うおーるぼっと にBluetooth SPP接続してBASICで動かすのできた。 http://twitpic.com/bntyoi

BASIC! for Androidの実験。Nexus7から うおーるぼっと を動かせるようになったが、BASICだけでUIを作るのは大変。今度は"HTML+Javascript"でUIを、BASICでBT通信する様にしてみる。こういうことが出来るBASIC！は中々侮れない。

『BASIC!』の実験。Nexus7からBASICでうおーるぼっとを動かせるようになったが、BASICだけでUIを作るのは大変。今度は"HTML+Javascript"でUIを、BASICでBT通信する様にしてみた。 #mbed http://twitpic.com/bof1fp

BASIC! for Androidで、うおーるぼっとをBluetoothSPP接続で操縦出来るようにした。Android端末はNexus7を使用。うおーるぼっとの制御にはmbed使用。 http://www.youtube.com/watch?v=av3GsWPwt1Y

―以上―