robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

5月30日(木)のつぶやき

2013年05月31日 | 日記
　robo8080　@robo8080　09:08

おもしろい。　：　窓にペタっと貼り付けるお手軽ソーラーパネル : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/05/post_1… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　09:13

すごい。「30センチの垂直ジャンプ力をもち、60センチまでのギャップを跳びこえることが可能。」　：　アクロバティックな動きのロボットをペンシルバニア大が開発（動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/05/post_1… @gizmodojapanさんから

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　Danny Choo / ダニー・チュー　@dannychoo　09:00

スマートドールプロジェクトは順調に進んでいます。予定通り来月上旬には動いている様子を動画で見せることが出来ます。 dannychoo.com/ja/post/26944/ pic.twitter.com/pl6zLD9qBE

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　robo8080　@robo8080　09:57

おもしろい。　：　Raspberry PiによるWeb遠隔無線制御カー homebrew.jp/show?page=1479

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　robo8080　@robo8080　10:00

おもしろい。　：　neuralassemblyのメモ: AndroidでWifiカメラからのMJPEGストリームを表示する neuralassembly.blogspot.jp/2012/12/androi…

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　robo8080　@robo8080　10:41

おもしろい。　：　京商、自走式のお掃除モップ「SUGOIモップ！mini」を発売 - GAME Watch game.watch.impress.co.jp/docs/news/2013… @game_watchさんから

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　robo8080　@robo8080　10:44

へぇ～　：　米アップルCEO、次の目玉はウェアラブル端末と示唆- 最新ニュース｜MSN トピックス topics.jp.msn.com/digital/genera…

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　robo8080　@robo8080　11:10

メモ　：　DCamViewer for Playstation Vita dexmac.com/index.php?opti…

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　robo8080　@robo8080　17:06

やっと、Raspberry PiからmjpegでストリーミングしたものをPS Vitaで表示できるようになった。

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　robo8080　@robo8080　18:18

Raspberry PiからmjpegでストリーミングしたものをPS Vitaで表示できるようになった。ただし、遅れが大きいので改良の余地あり。ここを参考にさせてもらった。 dexmac.com/index.php?opti… twitpic.com/cu7ydn

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　ツクモRobot王国　@TSUKUMO_ROBOT　16:45

近藤科学 KRS-2542HV ICSバルク品【パワーアップセール】 数量限定で販売中　item.rakuten.co.jp/tsukumorobo/04…

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　みにQ@7年越しの新入社員　@minicube　18:37

やっちまったぁぁ twitpic.com/cu8249

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　なまにせ　@namanise　21:15

今回はちゃんと完成しました。 3.3V/12MHz版UniversalnoとSBDBTを使ってiPhoneから使えるBluetooth-TVリモコン。 pic.twitter.com/Yz1TY3KO7E

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5月29日(水)のつぶやき

2013年05月30日 | 日記
　YAMANISHI, Masato　@n24bass　23:39

TI の BTLE SensorTag. 技適取ったのね。
tij.co.jp/ww/wireless_co…

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　jxtahara　@jxtahara　00:05

Processing Android ADK でsampleのadk_Digital_writeがコンパイルできない．com.android.future.usb.UsbAccessoryにアクセスできないで止まります．一応b8とb9で試したがNG．だれか動かした人いますか？

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　robo8080　@robo8080　10:38

へぇ～、スイッチサイエンスでも扱うようになったんだ。　：　スイッチサイエンス - うおーるぼっとR4キット switch-science.com/catalog/1346/

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　robo8080　@robo8080　10:48

ほほ～「Bluetooth Smart Readyは基本的にホストアダプタ、Bluetooth Smartはデバイス側に使用されるロゴだと思えば良い」 ：　Bluetooth SIG、BluetoothSmartで無線を日用品に浸透 pc.watch.impress.co.jp/docs/news/2013…

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　robo8080　@robo8080　10:52

@sibu2 面白い応用例がどんどん出てくるといいですね。

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　Akio みかえる Kondo　@kojira　11:00

Raspberry Piで遠隔にゃんこ猫じゃらしシステム！ / “MAKE | RasPi-Controlled Remote Presence Platform” htn.to/m9xFXQ

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　robo8080　@robo8080　15:15

おもしろい。　：　Hand prosthesis with LEGO: youtu.be/dkwup1L1HuY @youtubeさんから

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　robo8080　@robo8080　16:48

PS Vitaで操縦するRaspberry Pi搭載ロボット製作中。ロボットの構造は簡単。PWM RCサーボを4個つなぐだけ。WiFiカメラのパンチルト用に２つ。車輪用の２つは360°回転タイプ。 twitpic.com/ctziz5

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　robo8080　@robo8080　16:58

参考　：　連続回転サーボの作り方: 花岡ちゃんに花束を cyberworks.cocolog-nifty.com/blog/2012/01/p…

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　robo8080　@robo8080　16:58

参考　：　3613N 回転用サーボ [ERB004] - 2,646円 : enRoute Store, -ラジコン通販　ブラシレス　リポバッテリー　電動ヘリ- enroute.co.jp/store/index.ph…

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　robo8080　@robo8080　21:59

製作中のPS Vitaで操縦するRaspberry Pi搭載ロボットは、基本的にはこれに走行用回転サーボを追加しただけ。 youtube.com/watch?v=N9R3BH…

_gdata_player

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　robo8080　@robo8080　22:02

おもしろい。例のあれを改造したのか。 youtube.com/watch?v=ug3TMv…

_gdata_player

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　robo8080　@robo8080　22:03

これ。 youtube.com/watch?v=mhoQes…

_gdata_player

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　robo8080　@robo8080　22:18

おもしろい。 ーーー Kinect -> Robosapien, Source (Cool!) (Channel 9) channel9.msdn.com/coding4fun/kin… @ch9さんから

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　tomon ともん　@tomonnn1　22:42

Scratchで二足歩行をやりませふ　ちっちゃいサーボ6個を使って、Scratchでコントローラを作ります。 pic.twitter.com/iXemgviJTn

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5月28日(火)のつぶやき

2013年05月29日 | 日記
　robo8080　@robo8080　09:35

おもしろい。「画面の動きに応じて高速の空気の渦をユーザーに当てる仕組み」　：　Kinectでのプレイを「空気」のフィードバックでもっと面白く。ディズニー・リサーチが技術開発（動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/05/kinect…

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　robo8080　@robo8080　09:37

すごい。　：　「Apple I」オークションで約6700万円で落札！ : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/05/apple_… @gizmodojapanさんから

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　l.b.(Hideaki)　@l_b__　07:30

4輪駆動の上、ホイールの中にプロペラがあって飛ぶというドローン。面白いw:B go beyond by B ? Kickstarter kck.st/11g8Fvd

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　robo8080　@robo8080　10:15

ほほ～　：　【清水理史の「イニシャルB」】 パン・チルト対応のワイヤレスWebカメラ<br />アイ・オー・データ機器「Qwatch TS-WPTCAM」 - INTERNET Watch internet.watch.impress.co.jp/docs/column/sh… @internet_watchさんから

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　robo8080　@robo8080　11:16

動画UPしました。　：　Raspberry Pi + OpenCV + Pythonでカラーボールのトラッキングをやってみた。 youtube.com/watch?v=LOQPhO…

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　robo8080　@robo8080　11:27

おもしろい。　：　より人間らしく。ディズニーと独KITがアニマトロニクス・ロボットを共同調教中（動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/05/kit.ht… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　12:34

カラートラッキングの閾値を決める時、これが便利。　：　HSV Pixel Values in OpenCV | Achu's TechBlog achuwilson.wordpress.com/2012/02/14/hsv…

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　デイリーポータルZ編集部　@dailyportalz　11:27

[90歳のおじいちゃんが発明した電動三輪車] bit.ly/17jjYMb 90歳のおじいさんが三輪車でストーブの周りを回るというところから始まり翻弄されますが2P後半から急展開。すごい人だったことが明らかに。最後まで読んで気づいたらわたし泣いていました。(古賀)

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　NHK「クローズアップ現代」公式　@nhk_kurogen　13:09

明日（２９日）のクローズアップ現代は「あなたの顔から個人情報が流出する ～広がる顔認証技術～」。驚異の技術とその脅威とは。プレビュー記はこちらから→nhk.jp/S0f8ak

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　robo8080　@robo8080　13:25

おもしろい。　：　ファンキーに踊るiPhoneスタンドがタカラトミーから登場 : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/05/iphone… @gizmodojapanさんから

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5月27日(月)のつぶやき

2013年05月28日 | 日記
　油井 亀美也　Kimiya.Yui　@Astro_Kimiya　00:25

列車で移動中のソユーズです。確かに、ロケットは大きいですが、これに3人のクルーが乗ってISSまで行くことを考えると「小さい」という印象です。でも、実機を見ると、今後の訓練の励みになりますね。 pic.twitter.com/oGYH1wPop1

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　robo8080　@robo8080　11:09

おもしろい。　：　Kinectで建物マップを作る makezine.jp/blog/2013/05/m… @make_jpさんから

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　robo8080　@robo8080　11:14

おもしろそう。　：　pythonでパーティクルフィルタによる物体トラッキング - kohta blog d.hatena.ne.jp/koh_ta/2011081…

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　robo8080　@robo8080　16:06

ブログ書きました。　：　Raspberry Pi に USB Camera をつないでいろいろやってみた。 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/16ea…

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　赤松健　@KenAkamatsu　14:52

高橋留美子作品が、初の電子書籍化……「うる星やつら」「めぞん一刻」など rbbtoday.com/article/2013/0… @RBBTODAYさんから ★え、今まで電子書籍化されてなかったの？それは意外・・・

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　robo8080　@robo8080　17:28

Raspberry Pi + OpenCV + Pythonでカラーボールトラッキング。 twitpic.com/ctk3jf

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　robo8080　@robo8080　17:33

Raspberry Pi + OpenCV + Pythonでカラーボールトラッキング。 twitpic.com/ctk4i3

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　robo8080　@robo8080　22:21

メモ ーーー Raspberry Pi Roboter mit Echtzeit-Webcam via mjpg-streamer robosphere.de/raspberry-pi-r…

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　Microsoft Channel 9　@ch9　22:15

Next year a new Kinect for Windows is coming! dlvr.it/3Qx5tZ

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Raspberry Pi に USB Camera をつないでいろいろやってみた。

2013年05月27日 | Raspberry Pi

Raspberry Pi に USB Camera をつないで、フェイストラッキングや映像ストリーミング、カラートラッキングをやってみた。

 

まず、カメラの動作確認。

動作確認には、guvcview を使用した。

 

Raspberry Pi + LOGICOOL C270の組み合わせで動いた。

ここを参考にさせてもらった。

・Setting up my Raspberry Pi and a Logitech C270 webcam

インストールはこんな感じ

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade
 sudo apt-get install guvcview

  

 

 

Raspberry Pi + Digio2 UVCカメラの組み合わせで動いた。

これはなかなか良いかも。

 

 

Raspberry Pi + iBUFFALO BSW20KM05SVも動いた。

UVC対応カメラなら大体は大丈夫みたいだ。

 

 

 Raspberry Pi + ELECOM UCAM-DLN130TWHも動いた。

手元にあるUVC対応カメラは一通り試したが全部OKだった。

 

 

Raspberry PIでUSBカメラの動作確認はできた。

今度はこれみたいなフェイストラッキングをやってみたい。

・Real time face detection using Raspberry PI

 

これもおもしろそう。いつか試す。

・Raspberry Pi OpenCV Pan & Tilt Face Tracker

 

OpenCV+Pythonでフェイストラッキングをやってみた。

ここを参考にさせてもらった。

・How to easily install OpenCV on Raspberry Pi

やったのはこんな感じ。

 sudo apt-get install python-opencv
 python facedetect.py --cascade=face.xml 0

検出時間は500ms～600msぐらい。

少しパラメータを変えたら200msぐらいにはなった。

 

WebCamの映像ストリーミングをやってみた。

ここを参考にさせてもらった。

・Raspberry Pi から Android へ Web Cam 映像ストリーミング

起動時に”failed to start”になるが、Google Chromeで開いたらちゃんと出ていた。

ただし、数分動かすと映像が止まる。

Raspberry Pi側が悪いのか、Google Chrome側が悪いのかは調べていない。

      ―――＞　色々実験したが、Google Chrome側に問題がありそうだ。

 

これではQVGAで15fps出てるらしい．．．。何か設定が違うのかな．．．

・Raspberry pi and logitech C170

 

 

OpenCV+Pythonでカラートラッキングをやってみた。

ここを参考にさせてもらった。

・OpenCV/Python Color Tracking

コメント欄の一番下の方にある修正が2箇所必要だった。

34行目

 修正前：moments = cv.Moments(thresholded_img, 0)

 修正後：moments = cv.Moments(cv.GetMat(thresholded_img,1), 0)

４９行目

 修正前：cv.Circle(overlay, (x, y), 2, (255, 255, 255), 20)

 修正後：cv.Circle(img, (int(x), int(y)), 2, (255, 255, 255), 20)

 

 

これに少し手を加えて、カラーボールのトラッキングをやってみた。

 

 

 

動画はこちら。 

 

 

カラートラッキングの閾値を決める時、これが便利。

・ HSV Pixel Values in OpenCV

―以上ー

 

 関連する記事

・Raspberry Piを使ってみた。

・Raspberry Piにいろいろなマイコンボードをつないでみた。