robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

10月30日(火)のつぶやき

2012年10月31日 | 日記
　Robot No.8080　@robo8080　09:50

おぉ！おもしろそう。　－－－　Kinect で顔認証&自動ログイン+離席時自動ロック: youtu.be/XtmypsZtfRM @youtubeさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　10:05

かっこいい～　－－－　XBee Handheld Controller by Quantum Robotics ? Kickstarter kickstarter.com/projects/17570…

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　Robot No.8080　@robo8080　11:17

KinectSDKの音声認識を使って、Kinectの上下首振りを制御してみた。自分の動作音を拾って誤動作するのは、タイマーを使って一定時間音声認識を無視するようにして解決。（あまりスマートじゃないが...）

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　Robot No.8080　@robo8080　11:23

へぇ～そうなんだ。　－－－　【PC Watch】 Windows 8 PC発売3日間の販売台数は、Windows7出荷時のわずか3分の1留まりに pc.watch.impress.co.jp/docs/news/2012… @pc_watchさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　12:37

なるほどね～「ｉＰａｄの成功により、電子書籍端末は「過渡期」の技術になった」 ―――　アングル：タブレット競争激化、電子書籍端末の生き残り策は on-msn.com/XJppwQ @MSNJapanさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　17:33

おもしろいけど、高いな。　－－－　ファミマ．ｃｏｍ限定　マクロスフロンティア　オオサンショウウオさん　テレビリモコン: アニマックスショップ - ファミマ.com famima.com/shop/g/g391000…

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　Robot No.8080　@robo8080　20:52

なるほど～ ーーー【小技】不意にSiriが起動してビックリ！ そんな人はSiri自体の音量を下げておくといいかも - アップス！-iPhoneの小技やiOS系ニュースを配信 appps.jp/archives/19925…

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　Robot No.8080　@robo8080　21:29

また新しいのが始まるのか。 ーーー デアゴスティーニから高橋智隆デザインロボを組み立てる週刊『ロビ』が創刊 moriyama.com/archives/4917 @kmoriyamaさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　22:24

ヘェ～ ーーー Facebookのユーザー情報110万件を購入、その額たったの400円 gizmodo.jp/2012/10/facebo… @gizmodojapan #gizjpさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　22:27

おぉ、速い！ RT @micutil: Robi 70号までだって。ロボゼロと同じだね。定期購読申し込んじゃった deagostini.jp/rbimt/

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10月29日(月)のつぶやき

2012年10月30日 | 日記
　Robot No.8080　@robo8080　14:00

Arduino用のケース組み立て。 twitpic.com/b8dy9f

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　Robot No.8080　@robo8080　16:33

ブログ更新しました。　－－－　GR-SAKURA＋KRS-2542HVで移動ロボットを作ってみた。（その４） blog.goo.ne.jp/roboz80/e/738f…

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　Robot No.8080　@robo8080　22:10

なるほど～ ーーー「第４世代ｉＰａｄ」を買わずにスルーすべき理由 - MSN産経ニュース sankei.jp.msn.com/wired/news/121…

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　Robot No.8080　@robo8080　22:28

何かすごい。 ーーー【KinectでFace Trackingの検討】瞬き、顔/眼/眉の輪郭、瞳孔等　SDK Ver.1.6 youtube.com/watch?v=OrFOH2… @youtubeさんから

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GR-SAKURA＋KRS-2542HVで移動ロボットを作ってみた。（その４）

2012年10月29日 | GR-SAKURA

引き続き、GR-SAKURA + XBee WiFi + PS Vitaのロボットデバッグ。

PS Vitaのアナログスティックでの操縦がワンテンポ遅れる。

mbed＋無線LANコンバータの時は大丈夫だったから、XBee WiFiが原因かな...

動画はこちら。

 

 

Kinect SDK v1.6付属のサンプルプログラムを見ていたら、音声認識が簡単にできそうだったのでこれで移動ロボットを動かしてみた。

　 

 

サンプルプログラム”SpeechBasics-WPF”を改造。

サンプルプログラムは英語の音声認識なのでこれを日本語化し、ついでに音声合成も付け加えた。

音声の命令で、カメが前後左右に動くので、これに合わせてロボットも動くようにした。

 

 

今度はロボットとPCの通信に、XBee シリーズ1を使用。（あまり意味はない。使ってみたかっただけ。）

 

 

実際にやってみると、ロボットの動作音を拾って誤認識することが結構ある。

音声認識の閾値を調整してやれば多少改善されるかも...

動画はこちら。

 

 

－以上―


10月28日(日)のつぶやき

2012年10月29日 | 日記
　Robot No.8080　@robo8080　09:04

@micutil Parallelsが動くのであれば、多分VMwareもいずれ対応しますね。この記事のライセンス的なものはよくわかりませんが...

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　Robot No.8080　@robo8080　09:35

へぇ～　－－－　【衝撃映像】マジか!? バミューダトライアングルの海底に水中都市の跡が発見される！ on-msn.com/S7qRaN @MSNJapanさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　10:33

おもしろそう。　－－－　［ #TABROID アプリレビュー ］ パターンロックなんてメじゃないぜ！ 絶対解かれない『ピクチャーパスワード』でプライバシーを守ろう #androidjp tabroid.jp/app/tools/2012… @TABROID_JPさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　11:09

今度のは、GR-SAKURA + XBee シリーズ1でやってみた。 youtube.com/watch?v=7K6bDH… twitpic.com/b80wr8

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　Robot No.8080　@robo8080　11:16

おもしろそう。　－－－　mObi Prototype bnrobotics.com/mobi/item/231

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　Robot No.8080　@robo8080　11:27

おもしろそう。赤外線画像で...　－－－　【Kinectで近接トラッキング】SDK Version 1.6: youtu.be/T3wsps3hBik @youtubeさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　11:27

おもしろそう。赤外線画像で...　―――　【Kinectで熱源追尾】SDK Version 1.6: youtu.be/Jt2k4ZlwCuI @youtubeさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　14:27

おぉ！いいですね。 RT @naka_at_kure: JPEG画像をPIC32MXとロジクールのUSBカメラから取得できました。DHTもちゃんとつけてみた。次はXBeeWiFIに乗せて無線カメラにしたいな。 pic.twitter.com/10knCguB

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　Robot No.8080　@robo8080　16:15

@naka_at_kure 無理せず、ほどほどに～

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10月27日(土)のつぶやき

2012年10月28日 | 日記
　Robot No.8080　@robo8080　09:37

あらら。　－－－　ああ勘違い、「報道が悪い」の声も　Windows 8入れてもタッチパネルに「変身」しません - Infoseek ニュース news.infoseek.co.jp/article/201210…

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　Robot No.8080　@robo8080　09:53

なんだって～！　－－－　Windows8 RPからも可能！？Windows8 Proに3300円でアップグレードする方法！ shopdd.jp/blog-entry-110… @shop_ddさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　09:58

Windows8ってVMWareでも使えるのかな。それならVMWareに入れてあるWindows8 RPを3300円のアップグレード版で...

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　Robot No.8080　@robo8080　09:59

情報ありがとうございます！ RT @kanpapa @robo8080 @shop_dd 昔Windows2000の時に同じ手法を使っていました。雑誌添付のCDROMがあればアップデートOK。

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　Robot No.8080　@robo8080　10:21

おもしろそう！　－－－　スマホをPCのセカンドディスプレーにできるAndroidアプリがイカス！ #asciiplus weekly.ascii.jp/elem/000/000/0…

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　Robot No.8080　@robo8080　17:09

GR-SAKURAで移動ロボットを作ってみた。（５）こんどはKinectの音声認識機能で動かしてみた。GR-SAKURAとPCは、XBeeで接続している。 youtube.com/watch?v=7K6bDH…

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　Robot No.8080　@robo8080　21:24

おぉ！ RT @micutil: できた! RT @robo8080: なんだって～！　－－－　Windows8 RPからも可能！？Windows8 Proに3300円でアップグレードする方法！ shopdd.jp/blog-entry-110… twitpic.com/b7u0h5

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　Robot No.8080　@robo8080　22:04

あらら、そうなんだ。残念！ RT @kakocom: Windows8、アップグレード版だとVMware等の仮想環境は駄目らしい …… Windows 8（アップグレード版）は仮想環境での利用をサポートしないらしい moomindani.wordpress.com/2012/10/27/win…

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