8月29日(水)のつぶやき

11:18 from Janetter
GR-SAKURAで近藤科学KRS-2542HVを動かす実験。回転モードで使う車輪が2個出来た。ちょうど良い長さのネジが無かったので見栄えは…　あと、サーボの固定方法をどうするかが悩ましい。 twitpic.com/aormvz

14:46 from Tweet Button
おっ！　－－－　Microsoft、Android版SkyDriveをリリース on-msn.com/RlcOct#scpti51 @MSNJapanさんから

16:46 from Janetter
GR-SAKURAで近藤科学KRS-2542HVを動かす実験。車体、出来た。サーボはとりあえず両面テープで固定。 twitpic.com/aotw4v

16:50 from Janetter
GR-SAKURAで近藤科学KRS-2542HVを動かす実験。車体全体仮組してみた。 twitpic.com/aotx1w

by robo8080 on Twitter

8月28日(火)のつぶやき

10:44 from RakutenSuperRecommend
GR-SAKURA使うとき、コネクタ実装してないところをテストするのに便利そう。 サンハヤト テストワイヤ TTW-200 [楽天] a.r10.to/hJ05Cr #RakutenIchiba pic.twitter.com/mo5gNCdI

11:19 from RakutenSuperRecommend  [ 2 RT ]
GR-SAKURA＋KRS-2542HVの実験はバルク版を使用。安いがケーブルもネジも付かないので注意。 近藤科学 KRS-2542HV ICS バルク品 [楽天] a.r10.to/hJh9Kp #RakutenIchiba pic.twitter.com/7WAZFeDV

13:20 from Janetter
GR-SAKURAで近藤科学KRS-2542HVを動かす実験。エンドレス回転モードで使う車輪が出来た。 twitpic.com/aoh74s

17:13 from Janetter  [ 2 RT ]
GR-SAKURAで近藤科学KRS-2542HVを動かす実験。エンドレス回転モードで動かしてみた。 youtube.com/watch?v=5WuaSi…

21:28 from ついっぷる for iPad
そうですね。ただ、タイヤに負荷が掛かっている状態だともう少し状況が変わるかもしれません。 RT @YuuichiAkagawa: @robo8080 回転モードだと、センターに遊びが無いと停止させるのが難しいですよね。自分もタイヤ探してやってみようと思います。

21:36 from ついっぷる for iPad
私はこれを使いました。 besttechnology.co.jp/modules/online… RT @YuuichiAkagawa: @robo8080 回転モードだと、センターに遊びが無いと停止させるのが難しいですよね。自分もタイヤ探してやってみようと思います。

21:48 from ついっぷる for iPad
このサーボホーンの出っ張りがタイヤの凹みにピッタリでした。item.rakuten.co.jp/tsukumorobo/49… RT @YuuichiAkagawa: ありがとうございます！ RT @robo8080 私はこれを使いました。 besttechnology.co.jp/modules/online…

21:54 from ついっぷる for iPad
そうなんです。私もそれが悩みです。当面、強力両面テープで…(^^;) RT @YuuichiAkagawa: でも、ロボット用サーボはラジコン用サーボみたいに耳が無いからブラケット作るか両面テープで貼るしかないのかな。

by robo8080 on Twitter

8月27日(月)のつぶやき

09:34 from Janetter
近藤科学KRS-2542HVの車輪用回転モード使ってみたいのだが、これに簡単につけられる車輪がなかなか見つからない。

10:15 from Janetter
近藤科学KRS-2542HV用の車輪、ちょっと加工すればこの組み合わせでうまくいきそうだ。 twitpic.com/ao47uq

11:22 from Janetter
GR-SAKURAで近藤科学KRS-2542HVを動かす実験。うまくいった。 twitpic.com/ao4qry

16:19 from Janetter
GR-SAKURAで近藤科学KRS-2542HVを動かす実験。エンドレス回転モードもうまくいった。さて車輪を作ろうかな。 twitpic.com/ao6z91

by robo8080 on Twitter

8月26日(日)のつぶやき

11:30 from Janetter  [ 1 RT ]
近藤科学のサーボモータKRS-2542HVを動かすために、ICSコマンドの仕様をみる。チェックサム等がないのでモータを動かすだけなら簡単。 kondo-robot.com/sys/archives/2…

14:44 from Janetter
KRS-2542HVの単体動作テスト完了。PCから C# で作ったテストプログラムで動作するのを確認した。次はこれをGR-SAKURAにつなぐ。 twitpic.com/antefa

15:10 from Janetter
おぉ、ありがとうございます！ RT @YuuichiAkagawa @robo8080 GR-SAKURAでSCI0の偶数パリティの設定はこれでできます。 gist.github.com/3474852

15:24 from Janetter
いままでシリアルコマンド式のサーボは、Dynamixel AX-12A、フタバのRS304MD、近藤科学のKRS-2542の3つを使ってみた。単純に位置を制御するだけだったらKRS-2542が一番簡単だった。

16:00 from Janetter
サーボモータのI/F回路は、これの回路例Bを使わせてもらった。この回路でDynamixel AX-12A、フタバのRS304MD、近藤科学のKRS-2542の3種類のサーボが動いた。 robozak.takuo.main.jp/?eid=1053861

16:20 from Janetter
こちらこそお世話になってます。 RT @YuuichiAkagawa 情報ありがとうございます。参考にさせていただきます。 RT @robo8080 サーボモータのI/F回路は、これの回路例Bを使わせてもらった。robozak.takuo.main.jp/?eid=1053861

16:30 from Janetter
GR-SAKURAのWebコンパイラの挙動がおかしいと思っていたら、気づかずにIEを使っていたせいだった。Chromeで開きなおす。

16:40 from Janetter
なにかinclude必要ですか？ RT @YuuichiAkagawa @robo8080 GR-SAKURAでSCI0の偶数パリティの設定はこれでできます。 gist.github.com/3474852

16:46 from Janetter
ありがとうございます。 RT @YuuichiAkagawa @robo8080 あ。スミマセン。 #include <iodefine_gcc63n.h> が必要です。

21:05 from ついっぷる for iPad  [ 1 RT ]
おっ！仕事速いですね。(^_^) RT @YuuichiAkagawa: 近藤科学のシリアルサーボをAndroidタブレットで動かしてみた: youtu.be/QZOVAMQilCg @youtubeさんから

by robo8080 on Twitter

8月25日(土)のつぶやき

09:51 from Tweet Button
いい、欲しい。　－－－　海外旅行の必需品！可愛いロボット型のコンセント変換アダプターの販売を開始 - インターネットコム japan.internet.com/busnews/201208… @jic_newsさんから

16:37 from Janetter
多脚ロボットKMR-M6にbluetoothモジュールKBT-1を組み込んだ。HeartToHeart4との接続がうまくいかないので取説をよく見直したらDipSWの設定が間違っていた。老眼で細かい字を見るのがつらい。 twitpic.com/anfu10

16:53 from Janetter （Re: @YuuichiAkagawa）
@YuuichiAkagawa は～い。

18:21 from Janetter
おぉ！いいですね。ゲームパッドのレシーバをSAKURAのUSBホストに挿しているんですか？ RT @YuuichiAkagawa KMR-P4にGR-SAKURAを載せてUSBワイヤレスゲームパッドで操作してみた: youtu.be/jV0Ep25sXHY

18:29 from Janetter
いいですね！私も以前、KMR-M6＋mbed+Wiiリモコンで同じようなことをやりました。youtube.com/watch?v=OCp2dd… RT @YuuichiAkagawa @robo8080 これです。 youtu.be/jV0Ep25sXHY

18:32 from Janetter
USBの無線レシーバを使うのは他の機器にも応用できそうですね！ RT @YuuichiAkagawa はい。そうです。 RT @robo8080 おぉ！いいですね。ゲームパッドのレシーバをSAKURAのUSBホストに挿しているんですか？

19:08 from Janetter
BTを使わない分トラブルが少ないんじゃないかと… RT @YuuichiAkagawa あ。やっぱり。でもまあ「さくらにもできるもん」ということで。 RT @robo8080 いいですね！私も以前KMR-M6＋mbed+Wiiリモコンで… youtube.com/watch?v=OCp2dd…

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