barplot 関数は，描いた棒の中心 x 座標を返す。
座標軸，目盛り等を描くときにはそれを用いればよい。
> x <- dbinom(0:6, 6, 0.1)
> a <- barplot(x)
> str(a)
num [1:7, 1] 0.7 1.9 3.1 4.3 5.5 6.7 7.9
> axis(1, a, 0:6)
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とする方がスマートだね。